ポケット・クエリーズと鴻池組、山岳トンネル切羽における四足歩行ロボットの自律探査実証実験に成功

株式会社ポケット・クエリーズは、株式会社鴻池組と2025年7月に発表した「四足歩行ロボットによる施工管理自動化プロジェクト」において、山岳トンネル建設現場の切羽（掘削最前線）における実証実験を2026年2月8日に実施しました。

本検証は、山岳トンネル掘削において最も危険を伴う「切羽」での作業環境を対象に、四足歩行ロボットを用いた無人探査の可能性を追求したものです。実現場での無人探査およびデータ取得に成功し、実用化に向けた大きな一歩となる「技術証明」を達成いたしました。

【実証実験の具体的な成果】
今回の実証実験では、以下の3点を中心に実施し、有効なデータが取得できることを確認しました。

1. 危険エリアへの完全無人探査
発破直後の地山崩壊や肌落ちの危険がある切羽に対し、人間が立ち入る前に四足歩行ロボットが先行して進入。複雑な凹凸を伴う不整地においても、自律走行および遠隔操作による安全確保が可能であることを実証しました。

2. リアルタイム有害ガスモニタリング
ロボットに搭載したガス検知センサーにより、切羽近傍の酸素濃度および可燃性・有毒ガスの有無をリアルタイムで遠隔監視。人間の代替として環境の安全性を客観的な数値で判定し、入坑可否を迅速に判断する体制を構築しました。

3. LiDARによる3D点群データの高精度取得
レーザーを用いたLiDAR計測により、切羽および坑道の形状を3D点群データとして取得しました。取得データはBIM/CIMモデルとシームレスに連携可能であり、施工管理のデジタル化および経時的な形状変化のモニタリングに寄与することを確認しました。

【今後の展開】
今後は以下の項目に焦点を絞り、さらなる堅牢性の向上を目指します。
- 複雑地形への適応：不整地における歩行安定性の向上
- 長時間運用の確立：連続稼働時間および通信安定性の強化による広範囲な自律パトロールの実現
- BIM/CIM連携の自動化：自動解析アルゴリズムの実装

両社は建設現場の安全性と生産性を根本から変革する技術開発を継続してまいります。