無需 ROS、僅需瀏覽器即可控制機器人的輕量級即時網頁控制器「PLiBOT Lite」正式開售

PLiBOT 株式會社（總部：東京都葛飾區；代表取締役社長：佐藤正明）已開始銷售實時網頁控制器「PLiBOT Lite」。該產品大幅降低了機器人引入的門檻，讓現場工作人員也能輕鬆進行操作。

當前，工廠和倉庫等地的勞動力短缺及提升生產力已成為社會問題，利用 AMR（自主移動機器人）實現自動搬運備受關注。然而，對於伺服器安裝問題以及客戶自行更改設置等更簡單、更易用的系統需求也日益增長。

為了滿足這些需求，PLiBOT 在日本國內開發並推出了網頁控制器「PLiBOT Lite」，使 AMR 的導入與運維變得既安全又簡便。

本產品是專為 Seer 機器人設計的網頁控制器，徹底追求「輕量、即刻導入、現場可用」。它完全基於瀏覽器運行，標準配置了從 PLC 聯動到電梯控制、多樓層搬運等功能。作為機器人與客戶網絡之間的橋樑，這款日本開發的應用程序讓海外製造的機器人也能安全、放心地引入。這是一款在工廠和倉庫現場引入機器人時，能同時將運維負荷與安全風險降至最低的工具。

### 主要特點：

**特點 1：簡易導入、簡易運維**
- 無需安裝專用軟件。只需通過瀏覽器訪問，即可進行機器人的操作與監控。
- 與機器人電源聯動自動啟動。電源開啟後，即可立即從瀏覽器開始使用。
- 僅需一台 RevPi（小型工業電腦）即可完成。無需額外設置伺服器或控制盤。

**特點 2：實時地圖與機器人可視化**
- 在地圖上實時繪製機器人位置、節點及行走路徑。
- 實時顯示激光傳感器的掃描數據和行走路徑。
- 通過鼠標滾輪縮放和拖拽移動，實現直觀的地圖操作。

**特點 3：直觀的機器人操作**
- 通過地圖上的拖放進行重定位（位置教示）。
- 通過屏幕上的虛擬搖桿手動操作機器人。
- 一鍵 GOTO：只需選擇節點，即可立即發送移動指令。

**特點 4：高級任務管理**
- FROM-TO (Pick & Place)：自動執行包括貨叉/千斤頂操作在內的連續任務。
- 任務隊列：支持多個任務的排序、暫停和恢復，實現順序執行。
- 節點專屬參數：保存每個節點的 Pick/Place 高度、PGV 設置、托盤旋轉等。
- 多樓層支持：管理樓層編號與地圖名稱的對應。通過電梯聯動自動執行跨樓層任務。

**特點 5：通過 PLC 聯動控制外部設備**
- 支持三菱 MC 協議及 Modbus/TCP。
- 通過 PLC 寄存器監控自動投放任務（Send-Task 功能，支持觸發地址）。
- 自動處理與自動門等設備的「請求 → 進入 → 完成」序列。
- IO 設備：節點通過時立即對 PLC 進行寫入/讀取（如傳送帶控制等）。
- 電梯聯動：通過 PLC 自動控制電梯，實現跨樓層搬運的完全自動化。

**特點 6：對現場友好的 UI/UX**
- 支持深色/淺色主題切換，適應晝夜現場環境。
- 內置日語錯誤代碼詞典，快速排查故障。
- 設置內容自動保存，重啟後仍保持狀態。
- DIO 遠程控制：從瀏覽器切換機器人的 DO/VDI 開關。
- 日誌導出：循環保存伺服器日誌（5MB×10個文件），可從瀏覽器下載。

**特點 7：豐富的 REST API，與上位系統聯動**
- 標準配置 70 多個 API 終端，可與 WMS、MES 等系統輕鬆對接。