Preferred Robotics與JR東日本共同開發鐵路基礎設施維護機器人
Preferred Robotics與JR東日本共同開發了一款用於鐵路基礎設施維護的自主行駛機器人。該機器人利用AI和感測器實現遠端軌道檢測，有助於確保作業人員安全並提高營運效率。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年5月9日 00:30
- 🔍 收集: 2026年5月8日 16:01
- 🤖 AI分析完成: 2026年5月8日 16:09（收集後7分鐘）
1. 背景與目的
迄今為止，為確保鐵路的安全穩定運行，維護管理業務投入了大量人力。特別是在大雨或地震發生時，工作人員會徒步巡視沿線，目視確認是否存在路基崩塌或土石流入軌道等可能影響列車運行的情況。這類作業存在二次災害的風險，近年來，由於熊出沒增加，確保工作人員安全也成為一個課題。為應對這些情況，本公司與JR東日本一直致力於機器人等遠端操作、控制的研發，旨在建立一種「可在辦公室等遠端地點進行」的檢測方法。
機器人x AI所描繪的基礎設施維護未來願景
*照片為開發中產品，實際應用時可能會有所變更。
【檢測作業比較】
2. 開發概要
本公司與JR東日本於2024年4月開始開發，分兩個階段進行了概念驗證（POC），並在八高線等共計6個線區進行了實證實驗。本次開發的機器人可在鐵路軌道上自主行駛，並根據搭載的攝影機和各種感測器（LiDAR：利用雷射測量周圍距離的感測器，GNSS：利用衛星定位的系統）獲取的資訊安全行駛（軌道內自主行駛）。行駛中獲取的影像和各種數據將儲存在機體內，同時即時傳送給工作人員。AI輔助檢測軌道周圍的障礙物，而最終判斷是否存在可能影響列車運行的異常，則由辦公室等遠端地點的工作人員進行。
原型機外觀
實證實驗中的障礙物檢測情況
左上圖：障礙物檢測實驗情況，左下圖：機器人搭載攝影機影像
右螢幕：機器人搭載LiDAR獲取的數據。將路徑上的物體識別為障礙物（紅色顯示）。
行駛情況（影片 *前代原型機）
3. 未來計畫
今後，我們將繼續推進實用化開發，並計畫主要在傳統線路上進行各種行駛測試，透過科技的力量為現場環境改善和基礎設施維護管理的高度化做出貢獻。
■ 關於株式會社Preferred Robotics
成立：2021年11月1日
所在地：東京都千代田區大手町1-6-1 大手町大樓
代表者：代表取締役CEO 礒部 達
資本業務合作夥伴：Amano株式會社、旭化成Homes株式會社、三井住友銀行株式會社
公司網站：https://www.pfrobotics.jp/
Preferred Robotics是株式會社Preferred Networks（PFN）的子公司，於2021年11月成立，是一家日本機器人製造商。我們旨在最大限度地利用PFN強大的AI技術，提供對人類有用的機器人。繼與Amano共同開發的商用小型地板清潔機器人「HAPiiBOT」（2022年10月發售）之後，我們於2023年5月推出了自主開發的家用自主搬運機器人「Kachaka」，並於2024年2月推出了專為法人設計的「Kachaka Pro」。根據富士經濟發布的市場調查報告「2026年版國內自主行駛機器人市場分析」，我們在國內AMR（自主行駛機器人）市場中獲得了製造商市佔率第一。
【相關資訊】先進的AI自主移動技術，也適用於您的現場
本專案中也運用的本公司AI和機器人技術，作為小型AMR「Kachaka Pro」和新型100kg載重AMR「Kachaka Evo」的核心技術，活躍於製造業和醫療保健等許多現場。如果您對現場搬運自動化感興趣，請務必參考產品資料。
點擊此處索取Kachaka Pro資料
點擊此處查看Kachaka Evo詳情
【新業務・共同開發諮詢】
此外，我們也隨時接受利用本公司技術進行共同開發的諮詢，例如本次專案。
如果您對解決特定問題的機器人開發或引入自主移動技術感興趣，請隨時透過以下表格與我們聯繫。
點擊此處聯繫我們
關鍵字：
迄今為止，為確保鐵路的安全穩定運行，維護管理業務投入了大量人力。特別是在大雨或地震發生時，工作人員會徒步巡視沿線，目視確認是否存在路基崩塌或土石流入軌道等可能影響列車運行的情況。這類作業存在二次災害的風險，近年來，由於熊出沒增加，確保工作人員安全也成為一個課題。為應對這些情況，本公司與JR東日本一直致力於機器人等遠端操作、控制的研發，旨在建立一種「可在辦公室等遠端地點進行」的檢測方法。
機器人x AI所描繪的基礎設施維護未來願景
*照片為開發中產品，實際應用時可能會有所變更。
【檢測作業比較】
2. 開發概要
本公司與JR東日本於2024年4月開始開發，分兩個階段進行了概念驗證（POC），並在八高線等共計6個線區進行了實證實驗。本次開發的機器人可在鐵路軌道上自主行駛，並根據搭載的攝影機和各種感測器（LiDAR：利用雷射測量周圍距離的感測器，GNSS：利用衛星定位的系統）獲取的資訊安全行駛（軌道內自主行駛）。行駛中獲取的影像和各種數據將儲存在機體內，同時即時傳送給工作人員。AI輔助檢測軌道周圍的障礙物，而最終判斷是否存在可能影響列車運行的異常，則由辦公室等遠端地點的工作人員進行。
原型機外觀
實證實驗中的障礙物檢測情況
左上圖：障礙物檢測實驗情況，左下圖：機器人搭載攝影機影像
右螢幕：機器人搭載LiDAR獲取的數據。將路徑上的物體識別為障礙物（紅色顯示）。
行駛情況（影片 *前代原型機）
3. 未來計畫
今後，我們將繼續推進實用化開發，並計畫主要在傳統線路上進行各種行駛測試，透過科技的力量為現場環境改善和基礎設施維護管理的高度化做出貢獻。
■ 關於株式會社Preferred Robotics
成立：2021年11月1日
所在地：東京都千代田區大手町1-6-1 大手町大樓
代表者：代表取締役CEO 礒部 達
資本業務合作夥伴：Amano株式會社、旭化成Homes株式會社、三井住友銀行株式會社
公司網站：https://www.pfrobotics.jp/
Preferred Robotics是株式會社Preferred Networks（PFN）的子公司，於2021年11月成立，是一家日本機器人製造商。我們旨在最大限度地利用PFN強大的AI技術，提供對人類有用的機器人。繼與Amano共同開發的商用小型地板清潔機器人「HAPiiBOT」（2022年10月發售）之後，我們於2023年5月推出了自主開發的家用自主搬運機器人「Kachaka」，並於2024年2月推出了專為法人設計的「Kachaka Pro」。根據富士經濟發布的市場調查報告「2026年版國內自主行駛機器人市場分析」，我們在國內AMR（自主行駛機器人）市場中獲得了製造商市佔率第一。
【相關資訊】先進的AI自主移動技術，也適用於您的現場
本專案中也運用的本公司AI和機器人技術，作為小型AMR「Kachaka Pro」和新型100kg載重AMR「Kachaka Evo」的核心技術，活躍於製造業和醫療保健等許多現場。如果您對現場搬運自動化感興趣，請務必參考產品資料。
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【新業務・共同開發諮詢】
此外，我們也隨時接受利用本公司技術進行共同開發的諮詢，例如本次專案。
如果您對解決特定問題的機器人開發或引入自主移動技術感興趣，請隨時透過以下表格與我們聯繫。
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