NVIDIA 發表「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」，推動學術研究
NVIDIA 於 2026 年 6 月 1 日在台灣台北舉辦的 GTC Taipei 上，發表了首款開放式人形機器人參考設計「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」，旨在推動人形機器人研究的普及化。該設計整合了 Unitree H2 Plus 機器人、Sharpa Wave 觸覺手部、NVIDIA Jetson Thor 運算平台以及 Isaac GR00T 軟體，為研究機構提供一個統一的平台，以加速尖端人形機器人研究。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年6月3日 19:10
- 🔍 收集: 2026年6月3日 10:20
- 🤖 AI分析完成: 2026年6月7日 00:07（收集後85小時46分鐘）
NVIDIA 發表了基於 NVIDIA Isaac GR00T 平台的開放式人形機器人參考設計。該平台整合了 Unitree H2 Plus 人形機器人、可進行靈巧操作的 Sharpa 五指手部、用於進階推理與控制的 NVIDIA Jetson Thor 機載運算，以及 NVIDIA Isaac GR00T 的開放軟體與模型。涵蓋從資料收集與生成到機器人模型評估與部署的 Isaac GR00T 開發平台，旨在協助研究人員與開發者加速人形機器人的開發工作流程。包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院 (ETH Zurich)、史丹佛機器人中心 (Stanford Robotics Center) 以及加州大學聖地牙哥分校先進機器人與控制實驗室 (Advanced Robotics and Controls Laboratory at the University of California San Diego) 在內的主要研究機構，將利用此參考設計來推動最先進的人形機器人研究。
台灣，台北 — NVIDIA GTC Taipei — 2026 年 6 月 1 日 — NVIDIA 今日發表了基於 NVIDIA Jetson Thor™ 與 NVIDIA Isaac GR00T 開放式開發平台的首款開放式人形機器人參考設計「NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot」。此參考設計透過提供先進硬體與開放軟體堆疊的存取權限，無需專有平台，從而協助推動尖端人形機器人研究的普及化。
隨著對通用型人形機器人的需求增長，研究人員仍面臨著硬體整合、資料收集、模擬、訓練、評估與部署等分散的流程。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 將 Unitree H2 Plus 人形機器人與 Sharpa Wave 觸覺五指手部（「身體」）以及搭載 NVIDIA Jetson Thor 的機載運算功能和 Isaac GR00T 軟體與工作流程（「大腦」）整合為單一參考設計，從而集中化開發流程。這使得研究團隊能夠更快速地從機器人啟動、技能開發到實際環境驗證。
此參考設計以 NVIDIA 的運算能力與開放軟體堆疊為核心，為研究團隊提供了一個更整合、更安全的基礎，以推動人形機器人的發展。NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳 (Jensen Huang) 表示：「人形機器人將為全球最大的產業帶來實體 AI，開啟數兆美元的經濟機會。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 為研究人員提供了一個單一、開放的平台，以實現邁向通用物理智慧的突破性發現。」
用於實體 AI 開發的尖端人形機器人
NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 將人類大小的機器人本體與靈巧操作、感測、控制以及機載 AI 運算相結合，將尖端人形機器人研究所需的關鍵組件整合到一個先進的平台中。此參考設計的特點如下：
- Unitree H2 人形機器人底盤：身高 6 英尺（約 183 公分），體重 150 磅（約 68 公斤），全身具備 31 個自由度，可進行人體規模的測試。
- 雙 Sharpa Wave 觸覺五指手部：具備 22 個自由度，可進行靈巧操作，將機器人的總自由度提升至 75 個。
- 多視角感測：包括廣視野（水平 140 度、垂直 102 度）的頭戴式立體相機、用於近距離操作的手腕相機，以及用於動作追蹤的慣性測量單元。
- 全身控制：手臂扭矩最高可達 120 牛頓米，腿部扭矩最高可達 360 牛頓米，手臂額定有效載荷為 7 公斤，最大有效載荷為 15 公斤，可實現更高性能的舉升與伸展。
- NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 機載運算：配備 NVIDIA Blackwell GPU，提供 2,070 FP4 兆次浮點運算的 AI 性能、14 核心 Arm CPU、128GB 統一記憶體，以及 40-130 W 的可配置功耗範圍，用於即時感測器處理與機器人推理。
- 連接性：包括乙太網路、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB，以及用於語音互動的麥克風和揚聲器陣列。
- 用於長時間運作的電池：容量為 15Ah、0.972kWh，可提供約 3 小時的運作時間。
- 遠端緊急停止功能：可快速且安全地停止機器人。
NVIDIA Isaac GR00T 為人形機器人開發提供了一個全端平台。NVIDIA 的軟體堆疊提供了用於模擬、訓練、評估和部署的開發環境，同時研究人員仍可保留對機器人資料、訓練資料、遙測資料和日誌的管理權限。Isaac GR00T 平台包含以下功能：
- NVIDIA Isaac Teleop：擷取高品質的機器人示範資料，用於訓練和政策開發。
- NVIDIA Isaac GR00T 開放基礎模型：支援人形機器人的推理、學習和多任務行為。
- NVIDIA Isaac Sim™ 和 Isaac Lab：在部署到真實環境之前，對機器人策略進行模擬、訓練、測試和評估。
- 加速的 NVIDIA Isaac ROS 中介軟體：將訓練好的策略部署到機器人上。
- NVIDIA Jetson Thor：在機器人上執行即時推理與控制。
其模組化設計允許研究人員更換或升級特定組件。
台灣，台北 — NVIDIA GTC Taipei — 2026 年 6 月 1 日 — NVIDIA 今日發表了基於 NVIDIA Jetson Thor™ 與 NVIDIA Isaac GR00T 開放式開發平台的首款開放式人形機器人參考設計「NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot」。此參考設計透過提供先進硬體與開放軟體堆疊的存取權限，無需專有平台，從而協助推動尖端人形機器人研究的普及化。
隨著對通用型人形機器人的需求增長，研究人員仍面臨著硬體整合、資料收集、模擬、訓練、評估與部署等分散的流程。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 將 Unitree H2 Plus 人形機器人與 Sharpa Wave 觸覺五指手部（「身體」）以及搭載 NVIDIA Jetson Thor 的機載運算功能和 Isaac GR00T 軟體與工作流程（「大腦」）整合為單一參考設計，從而集中化開發流程。這使得研究團隊能夠更快速地從機器人啟動、技能開發到實際環境驗證。
此參考設計以 NVIDIA 的運算能力與開放軟體堆疊為核心，為研究團隊提供了一個更整合、更安全的基礎，以推動人形機器人的發展。NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳 (Jensen Huang) 表示：「人形機器人將為全球最大的產業帶來實體 AI，開啟數兆美元的經濟機會。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 為研究人員提供了一個單一、開放的平台，以實現邁向通用物理智慧的突破性發現。」
用於實體 AI 開發的尖端人形機器人
NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 將人類大小的機器人本體與靈巧操作、感測、控制以及機載 AI 運算相結合，將尖端人形機器人研究所需的關鍵組件整合到一個先進的平台中。此參考設計的特點如下：
- Unitree H2 人形機器人底盤：身高 6 英尺（約 183 公分），體重 150 磅（約 68 公斤），全身具備 31 個自由度，可進行人體規模的測試。
- 雙 Sharpa Wave 觸覺五指手部：具備 22 個自由度，可進行靈巧操作，將機器人的總自由度提升至 75 個。
- 多視角感測：包括廣視野（水平 140 度、垂直 102 度）的頭戴式立體相機、用於近距離操作的手腕相機，以及用於動作追蹤的慣性測量單元。
- 全身控制：手臂扭矩最高可達 120 牛頓米，腿部扭矩最高可達 360 牛頓米，手臂額定有效載荷為 7 公斤，最大有效載荷為 15 公斤，可實現更高性能的舉升與伸展。
- NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 機載運算：配備 NVIDIA Blackwell GPU，提供 2,070 FP4 兆次浮點運算的 AI 性能、14 核心 Arm CPU、128GB 統一記憶體，以及 40-130 W 的可配置功耗範圍，用於即時感測器處理與機器人推理。
- 連接性：包括乙太網路、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB，以及用於語音互動的麥克風和揚聲器陣列。
- 用於長時間運作的電池：容量為 15Ah、0.972kWh，可提供約 3 小時的運作時間。
- 遠端緊急停止功能：可快速且安全地停止機器人。
NVIDIA Isaac GR00T 為人形機器人開發提供了一個全端平台。NVIDIA 的軟體堆疊提供了用於模擬、訓練、評估和部署的開發環境，同時研究人員仍可保留對機器人資料、訓練資料、遙測資料和日誌的管理權限。Isaac GR00T 平台包含以下功能：
- NVIDIA Isaac Teleop：擷取高品質的機器人示範資料，用於訓練和政策開發。
- NVIDIA Isaac GR00T 開放基礎模型：支援人形機器人的推理、學習和多任務行為。
- NVIDIA Isaac Sim™ 和 Isaac Lab：在部署到真實環境之前，對機器人策略進行模擬、訓練、測試和評估。
- 加速的 NVIDIA Isaac ROS 中介軟體：將訓練好的策略部署到機器人上。
- NVIDIA Jetson Thor：在機器人上執行即時推理與控制。
其模組化設計允許研究人員更換或升級特定組件。
常見問題
這款機器人的價格是多少？
文章中未提及價格。
可以在哪裡購買？
文章中未提及購買方式。
軟體是免費的嗎？
Isaac GR00T 平台整合了開放軟體和模型，但文章中未提及具體的授權細節。