NVIDIA 發表適用於機器人計程車的開放式推理模型 Alpamayo 2 Super
Key facts
- NVIDIA 發表適用於機器人計程車的開放式推理模型 Alpamayo 2 Super
- NVIDIA 推出 Alpamayo 2 Super，這是一款具備 320 億參數的推理型 VLA 模型，並結合了一系列整合工具，旨在加速 Level 4 機器人計程車的開發。
- Source: PR Times
- Date: 2026年6月3日
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NVIDIA 推出 Alpamayo 2 Super，這是一款具備 320 億參數的推理型 VLA 模型，並結合了一系列整合工具，旨在加速 Level 4 機器人計程車的開發。
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- NVIDIA 發表適用於機器人計程車的開放式推理模型 Alpamayo 2 Super (2026年6月3日), PR Times
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- PR Times
- Date
- 2026年6月3日
NVIDIA 推出 Alpamayo 2 Super，這是一款具備 320 億參數的推理型 VLA 模型，並結合了一系列整合工具，旨在加速 Level 4 機器人計程車的開發。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年6月3日 19:47
- 🔍 收集: 2026年6月3日 11:05
- 🤖 AI分析完成: 2026年6月3日 11:08（收集後3分鐘）
台灣，台北 — NVIDIA GTC Taipei — 2026 年 6 月 1 日 — NVIDIA 今日宣布推出 NVIDIA Alpamayo 2 Super，這是一款具備 320 億參數、基於推理的視覺-語言-動作 (VLA) 模型，擴展了 NVIDIA Alpamayo 系列，該系列包含用於開發安全 Level 4 機器人計程車的開放式 AI 模型、模擬框架及實體 AI 資料集。
與此模型同步推出的，還包括 NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams 以及全新的 NVIDIA Omniverse NuRec 模型等，這些新工具、模型與代理技能補全了從真實世界資料獲取、閉環學習到車載部署的完整開發流程。
Alpamayo 2 Super 透過免除從頭構建自動駕駛核心技術基礎的繁瑣工作，進而加速自動駕駛車輛 (AV) 的開發。它能實現如人類般的感知、推理與行動，並為安全驗證及與監管機構的協作提供必要的解釋能力。
為了優化模型以適應真實道路部署，AlpaGym 框架提供了一個閉環強化學習 (RL) 平台。NVIDIA OmniDreams 則是一個用於生成逼真閉環 AV 場景的生成式世界基礎模型，讓開發人員能大規模模擬罕見的長尾駕駛場景。
為了提升開發人員的生產力，NVIDIA 為所有 AV 開發工具提供了實體 AI 代理技能。例如，透過 NVIDIA Omniverse NuRec 驅動的神經重構 (Neural Reconstruction) 技能，開發人員能將真實車隊數據重構為逼真的 3D 場景，並適應各種車輛傳感器配置。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳 (Jensen Huang) 表示：「Alpamayo 是汽車開始安全地進行推理、而不僅僅是行駛的轉折點。唯有 NVIDIA 提供開放模型、模擬、真實世界資料與代理技能，這讓全球機器人計程車生態系統能夠理解邊緣案例、解釋決策過程、贏得信任，並開發出能夠安全擴展至數百萬輛車的 Level 4 功能。」
Alpamayo 2 Super 現已適用於基於推理的自動駕駛車輛
隨著 Alpamayo 2 Super 的推出，NVIDIA Alpamayo 系列已將參數規模從 100 億擴展至 320 億。這不僅實現了軌跡生成，更能在整個駕駛堆疊中進行推理、規劃與行動。它為可擴展的 L4 AV 開發與部署提供了構建模塊，具備推理、自動標記、場景理解、模型評論以及向小型模型進行知識蒸餾等多項多任務處理能力。
與此模型同步推出的，還包括 NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams 以及全新的 NVIDIA Omniverse NuRec 模型等，這些新工具、模型與代理技能補全了從真實世界資料獲取、閉環學習到車載部署的完整開發流程。
Alpamayo 2 Super 透過免除從頭構建自動駕駛核心技術基礎的繁瑣工作，進而加速自動駕駛車輛 (AV) 的開發。它能實現如人類般的感知、推理與行動，並為安全驗證及與監管機構的協作提供必要的解釋能力。
為了優化模型以適應真實道路部署，AlpaGym 框架提供了一個閉環強化學習 (RL) 平台。NVIDIA OmniDreams 則是一個用於生成逼真閉環 AV 場景的生成式世界基礎模型，讓開發人員能大規模模擬罕見的長尾駕駛場景。
為了提升開發人員的生產力，NVIDIA 為所有 AV 開發工具提供了實體 AI 代理技能。例如，透過 NVIDIA Omniverse NuRec 驅動的神經重構 (Neural Reconstruction) 技能，開發人員能將真實車隊數據重構為逼真的 3D 場景，並適應各種車輛傳感器配置。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳 (Jensen Huang) 表示：「Alpamayo 是汽車開始安全地進行推理、而不僅僅是行駛的轉折點。唯有 NVIDIA 提供開放模型、模擬、真實世界資料與代理技能，這讓全球機器人計程車生態系統能夠理解邊緣案例、解釋決策過程、贏得信任，並開發出能夠安全擴展至數百萬輛車的 Level 4 功能。」
Alpamayo 2 Super 現已適用於基於推理的自動駕駛車輛
隨著 Alpamayo 2 Super 的推出，NVIDIA Alpamayo 系列已將參數規模從 100 億擴展至 320 億。這不僅實現了軌跡生成，更能在整個駕駛堆疊中進行推理、規劃與行動。它為可擴展的 L4 AV 開發與部署提供了構建模塊，具備推理、自動標記、場景理解、模型評論以及向小型模型進行知識蒸餾等多項多任務處理能力。
常見問題
NVIDIA Alpamayo 2 Superとはどのようなモデルですか？
レベル4ロボタクシー開発のために設計された、320億パラメーターを有するオープンなリーズニングVLA（視覚言語アクション）モデルです。運転スタック全体で推論、計画、行動を行います。
Alpamayo 2 Superの主な機能は何ですか？
軌跡生成だけでなく、リーズニング、自動ラベル付け、シーン理解、モデルの批評、知識の蒸留といったマルチタスク機能を備えています。
NVIDIA AlpaGymの役割は何ですか？
実際の道路への展開前に、シミュレーション環境での運転決定結果に基づいてAVモデルをトレーニングするための、高スループットなクローズドループ強化学習フレームワークです。
NVIDIA OmniDreamsは何に使用されますか？
フォトリアルなクローズドループAVシナリオを生成するための生成型世界基盤モデルであり、希少なロングテールの運転シナリオを大規模にシミュレーションすることを可能にします。
フィジカル AI エージェント スキルには何が含まれますか？
NVIDIA Omniverse NuRecを搭載したNeural Reconstructionが含まれ、実際のフリートデータをフォトリアルな3Dシーンに再構築し、車両センサー構成に適応させることが可能です。