NVIDIA、学術研究向けに「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表

NVIDIA は、NVIDIA Isaac GR00T プラットフォームを基盤としたオープンなヒューマノイド ロボットのリファレンス デザインを発表しました。本プラットフォームでは、Unitree H2 Plus ヒューマノイド ロボット、巧みな操作を可能にする Sharpa 製 5 本指ハンド、高度なリーズニングと制御を行うための NVIDIA Jetson Thor オンボード コンピューティング、そして NVIDIA Isaac GR00T のオープン ソフトウェアとモデルを統合しています。データ収集および生成からロボット モデルの評価、展開に至るまでを網羅する Isaac GR00T 開発プラットフォームは、研究者や開発者がヒューマノイド開発のワークフローを加速するのを支援します。Ai2、ETH チューリッヒ、スタンフォード ロボティクス センター、カリフォルニア大学サンディエゴ校の先進ロボティクス制御研究所など、主要な研究機関がこのリファレンス デザインを活用し、最先端のヒューマノイド ロボティクス研究を推進します。

台湾、台北 — NVIDIA GTC Taipei — 2026 年 6 月 1 日 — NVIDIA は本日、NVIDIA Jetson Thor™ および NVIDIA Isaac GR00T オープン開発プラットフォームをベースにした、初のオープン ヒューマノイド ロボット リファレンス デザイン「NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot」を発表しました。このリファレンス デザインは、独自のプラットフォームを必要とせずに、高度なハードウェアとオープンなソフトウェア スタックへのアクセスを提供することで、最先端のヒューマノイド ロボット研究の民主化を支援します。

汎用ヒューマノイドへの需要が高まる中、研究者たちは依然として、ハードウェアの統合、データ収集、シミュレーション、トレーニング、評価、展開といった、断片化されたプロセスに直面しています。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot は、Unitree H2 Plus ヒューマノイド ロボットと Sharpa Wave 触覚対応 5 本指ハンド (「身体」) に、NVIDIA Jetson Thor を搭載したオンボード コンピューティング機能、および Isaac GR00T ソフトウェアとワークフロー (「脳」) を統合した単一のリファレンス デザインとして提供することで、開発プロセスを一元化します。これにより、研究チームはロボットの立ち上げからスキルの開発、実環境での検証に至るまで、より迅速に進めることができます。

NVIDIAのコンピューティング機能とオープンソフトウェア スタックを中核に据えたこのリファレンス デザインは、研究チームにヒューマノイド ロボットの進化に向けた、より統合された安全な基盤を提供します。NVIDIA 創業者/CEO である ジェンスン フアン (Jensen Huang) は次のように述べています。「ヒューマノイド ロボットは、世界最大の産業にフィジカル AI をもたらし、数兆ドル規模の経済的機会を切り拓くでしょう。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot は、汎用的な物理的知能に向けた画期的な発見を実現するための、単一のオープン プラットフォームを研究者に提供します」

フィジカル AI 開発のための最先端ヒューマノイド ロボット

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot は、人間サイズのロボット ボディに、器用な操作、センシング、制御、およびオンボード AI 演算機能を組み合わせることで、最先端のヒューマノイド研究に必要な主要な構成要素を 1 つのシステムに集約した最先端のプラットフォームです。このリファレンス デザインの特徴は以下の通りです：

- Unitree H2 ヒューマノイド シャーシ：身長 6 フィート (約 183 cm)、体重 150 ポンド (約 68 kg) で、人体規模のテストを行うために全身で 31 自由度を備えています。
- デュアル Sharpa Wave 触覚機能付き 5 本指ハンド：22 自由度による器用な操作を可能にし、ロボット全体の自由度を 75 自由度に高めています。
- マルチ ビュー センシング：広視野角 (水平 140 度、垂直 102 度) のヘッドマウント型ステレオ カメラ、近距離操作用の手首カメラ、およびモーション トラッキング用の慣性計測ユニットが含まれます。
- 全身制御：腕のトルクは最大 120 ニュートン メートル、脚のトルクは最大 360 ニュートン メートル、腕の定格可搬重量は 7 キログラム、最大可搬重量は 15 キログラムを実現し、より高性能なリフティングやリーチを可能にします。
- NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 オンボード コンピューティング：2,070 FP4 テラフロップスの AI 性能を誇る NVIDIA Blackwell GPU、14 コアの Arm CPU、128GB の統合メモリ、およびリアルタイムのセンサー処理とロボット推論のための 40～130 W の設定可能な電力範囲を備えています。
- 接続性：イーサネット、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、USB に加え、音声対話用のマイクおよびスピーカー アレイを備えています。
- 長時間稼働のためのバッテリー：15Ah、0.972kWh の容量を持ち、約 3 時間の稼働が可能です。
- リモート緊急停止機能：ロボットを迅速かつ安全に停止させることができます。

NVIDIA Isaac GR00T は、ヒューマノイド開発のためのフル スタック プラットフォームを提供します。NVIDIA のソフトウェア スタックは、シミュレーション、トレーニング、評価、および展開のための開発環境を提供する一方で、研究者はロボット データ、トレーニング データ、テレメトリ、およびログの管理権限を維持できます。Isaac GR00T プラットフォームには以下の機能が含まれます。

- NVIDIA Isaac Teleop：トレーニングやポリシー開発のために、高品質なロボット デモンストレーション データを取得します。
- NVIDIA Isaac GR00T オープン基盤モデル：ヒューマノイドの推論、学習、およびマルチ タスク動作をサポートします。
- NVIDIA Isaac Sim™ および Isaac Lab ：実環境への展開前にロボット ポリシーのシミュレーション、トレーニング、テスト、評価を行います。
- 高速化された NVIDIA Isaac ROS ミドルウェア：トレーニング済みのポリシーをロボットに展開します。
- NVIDIA Jetson Thor：ロボット上でリアルタイムの推論と制御を実行します。

そのモジュール式設計により、研究者は特定のコンポーネントを交換またはアップグレードすることが可能です。