NVIDIA、ロボタクシー向けのオープンなリーズニング モデル、Alpamayo 2 Super を発表

台湾、台北 — NVIDIA GTC Taipei — 2026 年 6 月 1 日 — NVIDIA は本日、安全なレベル 4 ロボタクシーの開発に向けたオープン AI モデル、シミュレーション フレームワーク、フィジカル AI データセットのファミリーである NVIDIA Alpamayo を拡張する、320 億パラメーターのリーズニング ベースの視覚言語アクション (VLA) モデル、NVIDIA Alpamayo 2 Super を発表しました。

モデルと並行して、NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams、新しい NVIDIA Omniverse NuRec モデルなど、実世界のデータ取得からクローズドループ学習、車載展開まで、パイプラインを完成させる新しいツール、モデル、エージェントスキルを発表しました。

Alpamayo 2 Super は、自動運転の核心となる技術基盤を一から構築する手間を省くことで、自動運転車 (AV) 開発を加速させます。人間のような認識、リーズニング、アクションを可能にし、安全性の検証や規制当局との連携に必要な説明可能性を提供します。

実道展開向けにモデルをより良くトレーニングするために、AlpaGym フレームワークはクローズドループ強化学習 (RL) のプラットフォームを提供します。 NVIDIA OmniDreams は、フォトリアルなクローズドループ AV シナリオを生成するための生成型世界基盤モデルであり、開発者は希少でロングテールな運転シナリオを大規模にシミュレートできます。

開発者の生産性を向上させるために、NVIDIA はすべての AV 開発ツールにフィジカル AI エージェントのスキルを提供します。 例えば、NVIDIA Omniverse NuRec を活用した Neural Reconstruction スキルは、シミュレーションに実際のフリートの運転シナリオを使用し、大規模な合成学習データを生成します。

NVIDIA の創業者/ CEO であるジェンスン フアン (Jensen Huang) は次のように述べています。「Alpamayo は、自動車が単に走行するだけでなく、安全にリーズニングし始めるための転換点です。NVIDIA だけがオープン モデル、シミュレーション、実世界のデータ、エージェントスキルを提供しており、これにより世界中のロボタクシー エコシステム全体が、エッジケースを理解し、意思決定を説明し、信頼を獲得し、数百万台の車両へと安全にスケールアップできるレベル 4 の機能を開発できるようになります」

Alpamayo 2 Super がリーズニング ベースの AV で利用可能に

NVIDIA Alpamayo ファミリーは、Alpamayo 2 Super で 100 億パラメーターから 320 億パラメーターに拡張されました。これにより、軌跡生成にとどまらず、運転スタック全体にわたってリーズニング、計画、行動が可能になります。 リーズニング、自動ラベル付け、シーン理解、モデルの批評、小型モデルへの知識の蒸留など、多角的なマルチタスク機能を備え、スケーラブルな L4 AV 開発と展開のためのビルディングブロックを提供します。