NTT・クボタ・ドコモ、山間部でもロボット農機の遠隔操作を可能にする通信技術を実証

## 発表のポイント

未来の農業を支えるロボット農機に必要な通信について、モバイル通信と衛星通信を組み合わせることで山間部におけるほ場内やほ場間での通信の安定化を実現しました。

ロボット農機の走行に必要な部分の映像品質を確保しつつ、通信可能帯域に応じて映像を圧縮することで遠隔操作・遠隔監視時の映像伝送の継続性を確保しました。

本実証技術を活用し、ロボット農機の遠隔操作・遠隔監視での課題である通信・映像伝送の実用性を高め、将来的な完全無人化の実現につなげていきます。また、データ活用による農業の国内外での社会実装に取り組み、持続可能な農業の実現をめざします。

NTT株式会社、株式会社クボタ、および株式会社NTTドコモは、山間部におけるロボット農機の遠隔操作・遠隔監視時の通信安定化、および映像伝送の継続性を実現する共同実証実験を実施しました。本実証ではロボット農機の走行に必要な映像伝送をモバイル通信と衛星通信を組み合わせて最適制御を行うとともに、映像制御技術を適用しました。これにより、通信品質が変動する環境下でも映像の視認性を維持できることを確認し、ロボット農機の遠隔操作・遠隔監視を支える通信基盤としての有効性を示しました。
なお、本実証の内容については2026年5月27日（水）、28日（木）に開催予定の「つくばフォーラム2026」にNTTから展示予定です。

## 1．背景
この先の未来も持続可能な農業を実現するには、人手不足を解消する農作業の自動化やデータを活用した効率的な営農の推進が必要不可欠です。日本政府においてもロボット農機の公道走行について、遠隔監視による安全性を前提とした規制緩和に向けた制度整備が進められています。
これまでNTTとクボタは、ICTを活用した農業経営の見える化や作業効率化・自動化に取り組んできました。
しかし、日本の耕地面積の約4割を占める中山間地域では、地形や遮蔽物によりモバイル通信環境が変動しやすく、遅延や切断が発生する可能性があります。遠隔操作・監視において通信の不安定さは安全性に直結することから、実用化に向けて必要な映像・データの安定した伝送が課題となっていました。

## 2．取り組みの内容
通信状況に応じてモバイル通信と衛星通信の複数回線によるマルチパス制御を行い、モバイル通信が低下しやすい区間で衛星通信回線を併用することで安定性を確保しました。あわせて、通信状況に応じた映像圧縮の自動調整や、進路など重要領域を優先する映像制御技術を適用することで、映像伝送の安定性と視認性の両立が可能になりました。

## 3．技術のポイント
（1）モバイル通信回線と衛星通信回線の併用技術
各回線の品質にもとづく制御技術により、モバイル通信と衛星通信を相互補完させ、山間部でも安定した通信を実現。
（2）重要領域の映像品質を確保しつつ映像を圧縮する技術
予測した通信帯域に応じ、重要な領域（農機の進路など）の画質を確保しつつそれ以外の領域を圧縮することで、安定した伝送を実現。

## 4．各社の役割
（1）NTT：無線品質予測技術「Cradio」、品質予測にもとづく複数回線の最適制御技術「協調型インフラ基盤」の提供および実証実施
（2）クボタ：ロボット農機および実証フィールドの提供
（3）NTTドコモ：重要領域の映像品質を確保する映像制御技術の提供

## 5．今後の展開
本実証で得られた通信および映像技術を活用し、遠隔操作・監視の実用性を高め、完全無人化の実現につなげます。また、農業の国内外での社会実装に取り組みます。