「東京灣eSG專案 令和5年度先行專案」成果報告

由野村不動產株式會社（代表營運商，總公司：東京都港區／代表取締役社長：松尾大作）、清水建設株式會社（總公司：東京都中央區／取締役社長：新村達也）、ANA控股株式會社（總公司：東京都港區／代表取締役社長：芝田浩二）、Aero Toyota株式會社（總公司：東京都江東區／代表取締役社長：加藤浩士）、株式會社Kidou Systems（總公司：東京都墨田區／CEO：塩野晧士）、株式會社Eightknot（總公司：大阪府堺市／代表取締役：木村裕人）、東京水上計程車株式會社（總公司：東京都港區／代表取締役社長：石井友章）組成的事業集團，在東京都實施的東京灣eSG專案「先行專案」※1 令和5年度的「次世代移動性」申請主題中，其「以飛行汽車（eVTOL）※2 浮動港口為核心，實現陸海空多模式MaaS系統建構及運行示範」（以下簡稱「本事業」）獲得採納，並自2023年10月起推動本事業。

2025年12月，本事業進行了第二次示範實驗，成功在外海設置的浮動港口進行了模擬飛行汽車的直升機起降示範，以及自主航行船※3 的運行示範。此外，還驗證了航站設施的營運、支援各移動工具相互協作的無縫連接系統※4 的運作，以及多台自主機器人的運行示範等。

本事業集團關於「東京灣eSG專案 令和5年度先行專案」的取り組み將於2026年3月底結束。本事業集團將以本次事業所獲得的成果和知識為基礎，今後也將持續推動陸海空次世代移動性的社會實施，透過強化都市功能和活化區域等解決社會課題，為實現更豐富的社會貢獻力量。

※1 旨在實現自然與便利融合的永續城市，利用中央防波堤作為示範場地，致力於尖端科技的社會實施專案。
https://www.tokyobayesg.metro.tokyo.lg.jp/priorityprojects/r5project_result.html
※2 eVTOL（Electric Vertical Take-Off and Landing aircraft）是指利用電動馬達驅動多個旋轉翼，能夠垂直起降的小型航空器。又稱「飛行汽車」，作為一種新的移動方式，在全球各國積極開發中，旨在緩解交通擁堵、應對全球暖化等，為實現更豐富、更永續的社會做出貢獻。
※3 自主航行：船舶在無人為干預下，感知周圍環境並進行判斷和控制的技術。
※4 支援陸海空各種移動工具相互協作的系統。

**■ 2025年12月示範內容**

**【示範主題】**
以飛行汽車（eVTOL）浮動港口為核心，實現陸海空多模式MaaS系統建構及運行示範

**【本事業中各公司的角色】**

**【示範詳情】**

**① 浮動港口**
在外海（封閉水域外）設置了飛行汽車專用的浮動港口，並進行了小型直升機的起降示範。驗證了即使在容易受波浪和風影響的封閉水域外，該港口是否仍具備符合國家對垂直起降機場※5 所要求的水準性能。

**② 航站設施**
以設有兩個FATO※6 的垂直起降機場為設想，驗證了航站設施的安檢和旅客引導等營運。確認了同等規模設施營運所需的人員數量和動線規劃，並確定了需要機械化和節省人力的程序環節。

**③ 自主航行船**
實施了日出-海之森之間的自主航行示範。從第一次示範後，我們改進了避航操船演算法並優化了使用者介面，並在反映改進後的軟體後，確認了航行船能夠順利自主航行。

**④ 自主機器人**
針對第一次示範中發現的系統問題進行了改進，除了多台協同控制外，還透過運行通知驗證了自主機器人的動作。

**⑤ 無縫連接系統（SCS）**
確認了可以在單一軟體介面上管理多種不同類型移動工具的動作。此外，還解決了第一次示範中確認的通訊故障，並成功向自主機器人發出了運行指令。

※5 垂直起降機場：飛行汽車專用的起降場。
※6 FATO：Final Approach and Take-Off area 的縮寫。飛行汽車的起降區。

【示範時的景象（2025年12月）】