Scaniverse for business 發布公告

Niantic Spatial 今日發布了 Scaniverse for business，這是掃描應用程式 Scaniverse 的功能擴展，能夠生成 3D 資料。

在保留傳統掃描功能的基礎上，實現了此前用戶一直期望的，利用智慧型手機對廣闊區域和大型物體進行 3D 模型化的功能。此外，還新增了多用戶掃描資料整合生成單一 3D 模型、從 360° 相機導入資料以及將生成的 3D 模型轉換為 VPS 地圖等功能。關於其他新功能，請參閱今天發布的部落格。

如需採訪、素材使用或一般查詢，請聯絡 press@nianticspatial.com。
有關合作夥伴關係的查詢，請參閱此頁面。

我們今天發布的部落格如下：

使用全新的 Scaniverse 繪製機器可理解的世界

世界模型（World Models）日々進化並加速發展，但其中許多是透過文字和圖像學習的模型。要在物理世界中真正運作，需要不同的模型。這種模型應具有精確的座標和幾何形狀，使其能夠導航周圍環境並讓機器理解。在這個 80% 的經濟活動發生在智慧型手機和電腦螢幕之外的世界中，這種模型至關重要。

Niantic Spatial 正在建立的正是其基礎。也就是說，一個人類和機器都可以互動的活生生的世界模型。今天，我們非常高興能夠推出專為企業設計的全新 Scaniverse。這個 Scaniverse 是通往地理空間 AI 和大型地理空間模型（Large Geospatial Model）的入口。

捕捉空間並精確了解自己在其中的位置是兩個不同的挑戰。許多解決方案僅解決其中一個，但 Niantic Spatial 則同時解決這兩個問題。透過建立幾何精確且植根於空間的模型，讓機器能夠理解物理世界並與之互動，從而解決這兩個挑戰。

Niantic Spatial 正在建立的正是其基礎。也就是說，一個人類和機器都可以互動的活生生的世界模型。今天，我們非常高興能夠推出專為企業設計的全新 Scaniverse。這個 Scaniverse 是通往地理空間 AI 和大型地理空間模型（Large Geospatial Model）的入口。

捕捉空間並精確了解自己在其中的位置是兩個不同的挑戰。許多解決方案僅解決其中一個，但 Niantic Spatial 則同時解決這兩個問題。透過建立幾何精確且植根於空間的模型，讓機器能夠理解物理世界並與之互動，從而解決這兩個挑戰。

本日的發布內容

• Scaniverse：新的功能和整合型網路與行動平台登場，能夠捕捉從小型到大型、各種 3D 空間，並生成視覺定位系統（VPS）地圖、網格和高斯飛濺（Gaussian Splats）。不僅支援智慧型手機，還支援多種裝置。

• VPS 2.0：無需預先掃描，即可在全球範圍內運作的視覺運算精確自我定位功能。在 Scaniverse 繪製的地圖區域，可實現接近釐米級的 6DoF 位置估計。在其他區域，特別是 GPS 訊號較弱的環境下，也能透過校正 GPS 誤差和中斷，提供穩定且高可靠度的位置資訊和方向。

Niantic Spatial Development Kit（NSDK）4.0 預計本月發布，這是一個支援 Unity、Swift、Android 和 ROS 2 的整合型 SDK，可與 Scaniverse 和 VPS 2.0 協同運作。

Scaniverse：Niantic Spatial 提供的服務入口點

Scaniverse 是一個平台，用於利用 Niantic Spatial 提供的地理空間服務。它能夠進行捕捉、資料上傳、空間資產生成、網格和飛濺（splat）的瀏覽，以及使用 VPS 進行自我定位。

Scaniverse 現在能夠捕捉從小房間到廣闊設施等各種物理空間。

而捕捉這些空間所需的裝置，僅僅是許多人手上的智慧型手機。從本次發布開始，已經可以導入和處理 360° 相機的資料。無需昂貴的專用拍攝設備或訓練。未來我們還將增加支援的資料類型，敬請期待。

智慧型手機

更新後的 Scaniverse 應用程式，建立在迄今已在全球用於掃描數百萬個物體和地點的平台上。

• 一次掃描多重輸出：可從一次（或多次）掃描中，在 Scaniverse 檢視器上生成精確的 VPS 地圖、高精細網格和飛濺（3D Gaussian Splatting）。

• 協同作業：多個用戶可以在不同時間、使用不同裝置獲取的掃描資料添加到共享專案中。上傳的資料會儲存在雲端並進行管理，並從中生成整合的資產。

• 裝置端預覽：透過在裝置端運行的 VPS 地圖預覽，即使在通訊環境不佳的場所，也能即時確認掃描範圍和捕捉品質，因此可以透過應用程式在當地輕鬆進行自我定位測試。

現有的 Scaniverse 用戶可以照常使用。有關企業帳戶和個人帳戶的詳細資訊，請參閱常見問題（FAQs）。

網頁

在 scaniverse.nianticspatial.com 上，多個用戶可以上傳、管理和處理資料。資料可以從 Scaniverse App 和 360° 相機導入，並且可以確認處理後資料的可視化輸出。

• 廣闊、複雜的區域：透過上傳來自 360° 相機的資料，可以將建築工地、工業設施、市區等廣闊區域重建並可視化為高斯飛濺（Gaussian Splats）。

• 在 Scaniverse 檢視器中進行資產處理與審閱：生成網格、飛濺和位置地圖，並透過 Niantic Spatial VPS 進行預覽。360° 相機資料的 VPS 支援也將於近期發布。

• 跨組織協同作業：由於多個用戶可以同時存取站點、掃描和處理狀態，現場團隊、工程師和操作員可以始終以最新的共享模型為基礎進行工作。

生成的資產也可以以 3D 標準格式匯出。網格為 FBX 格式，飛濺為 PLY 格式，以及我們在整個行業中推廣的開源高斯飛濺格式 SPZ。這些檔案也支援轉換和匯入到機器人模擬器中。

透過全球 VPS 進行定位估計

GPS 誕生於 50 多年前，旨在用於導航和大致的位置估計，但已證實其精度不足。在高樓林立的城市峽谷中，GPS 訊號會被建築物反射，累積誤差，導致配送機器人甚至無法辨別其在道路的哪一側。此外，訊號干擾和欺騙也日益成為增加的安全風險。

Niantic Spatial 的視覺定位系統（Visual Positioning System，VPS）利用相機輸入和先進的電腦視覺技術，實時提供精確的位置和方向。這對於 在複雜人行道上行駛的機器人、在煉油廠尋找特定閥門的工程師、理解周圍環境的 AI 眼鏡，或是與地面協同運作的空中無人機來說，都是不可或缺的技術。

Niantic Spatial 的 VPS 實現了 6 自由度（6DoF）的自我定位，提供位置資訊和方向資訊，誤差在釐米範圍內。這與良好條件下 GPS 精度為 3 至 5 米相比，精度顯著提高，適用於室內、地下和 GPS 訊號接收困難的環境。

以往的 VPS 需要預先掃描地點。VPS 2.0 消除了這一限制，將覆蓋範圍擴展到全球。它能增強 GPS，提供 3 自由度（3DoF）的自我定位。透過利用視覺上下文和多個資料來源，校正 GPS 漂移和訊號中斷，即使在單獨使用 GPS 不穩定的地方，也能提供穩定一致的位置資訊。

這些都整合到一個系統中。透過全球 VPS 可以在任何地方穩定地定位，並在最關鍵的場所無縫過渡到釐米精度的 6DoF 定位。

使用 NSDK 建立地理空間體驗

利用 Niantic Spatial Development Kit，可以建立利用 Scaniverse 的地理空間應用程式和體驗。本月，NSDK 4.0 將支援 Swift、Unity、Native Android 並公開發布。此外，對於有需求的客戶，我們將開始提供 ROS 2（Robot Operating System 2）相容 NSDK 的早期支援。

透過這次更新，開發人員可以在廣泛的程式設計環境中進行開發，同時保持現有的工作流程，例如開發高效能行動應用程式或建構複雜的機器人系統。

適用對象

Scaniverse（企業帳戶）和 Niantic Spatial VPS 的設計旨在適用於以下用途：

• 機器人 OEM 和營運商：機器人可能在室內或 GPS 訊號較弱的環境中迷失方向。VPS 2.0 提供不依賴 GPS 的持續且精確的定位。

• 能源、建築、物流：複雜的現場難以導航，可能導致檢查和協作延遲。Scaniverse 精確繪圖，使團隊和機器能夠基於共同的空間模型工作。

• 公共機構 - 建議在 GPS 接收困難的場所使用。VPS 2.0 即使在 GPS 無法接收的場所，也能提供可靠的位置資訊和方向。

• 大型設施 - 透過 Scaniverse 和 VPS，實現永久性且支援位置的空間應用程式。

本次更新專注於大型地理空間模型（Large Geospatial Model）的捕捉（Capture）、重建（Reconstruct）和定位（Localize）。今年下半年，我們將發布關於地理空間基礎模型在場景語義理解方面的後續報導。這項技術將使 AI 不僅能導航世界，還能推斷其中的物體和環境。