無程式碼「記錄、重播」機器人動作。次世代教導裝置「SPX4」發售

旨在實現機器人協助人類的富裕社會，並推動機器人控制技術落實的Motion Lib株式會社（總部：神奈川縣川崎市，代表取締役：溝口貴弘，以下簡稱「本公司」），開發了無需編寫程式即可直覺製作並執行機器人動作的動作取樣器「SPX4」。產品將於2026年3月23日開始提供，並將於4月15日至17日舉辦產品體驗會作為發售活動。

開發背景：阻礙機器人導入的「教導之牆」 目前，在製造與物流現場，由於嚴重的缺工問題，對自動化與遠端操作的需求急遽增加。然而，傳統的機器人導入面臨以下挑戰： ・需要專業技能：難以確保具備程式設計技術的工程師，且技能學習困難。 ・龐大的設定時間：製作機器人動作（教導）需要花費大量時間。 ・複雜動作製作的極限：難以設定輕柔觸碰（soft-touch）的動作或曲線動作。

本公司為了解決這些課題，引發任何人都能直覺操控機器人的「典範轉移」，而開發了「SPX4」。

「SPX4」的三大產品理念 1. 無需技能（Skill-less）：不寫程式，透過按鈕操作或直接的手部動作記錄動作。不需要專業知識。 2. 壓倒性的省時：大幅縮短動作的製作與修正週期。可立即應對多樣少量、多製程的現場。 3. 輕柔觸碰作業：透過本公司獨特的力道控制技術，輕鬆重現對工件友善的動作。

操作示意圖與主要使用案例 SPX4配置範例：支援直接用手移動機器人的「直接操作」，以及使用輸入裝置的「遠端操作」。

SPX4不需要專業的程式設計技能，僅透過按鈕操作即可自由控制機器人。即時記錄機器人的動作，可在短時間內完成教導（Teaching）。特別是可以輕鬆記錄與重播過去被認為困難的「伴隨接觸工件的複雜曲線動作」。此外，末端效應器等也能夠流暢運作。