Liberaware 微型無人機完成福島第一核電站 3 號機組 PCV 內部調查
Liberaware 開發的微型無人機參與了東京電力公司對福島第一核電站 3 號機組原子炉格納容器（PCV）內部的調查。調查於 2026 年 3 月 5 日至 19 日按計劃完成，首次成功拍攝到疑似原子爐壓力槽（RPV）底部的構造物，為退役工程取得重大進展。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年4月28日 20:00
- 🔍 收集: 2026年4月28日 11:31
- 🤖 AI分析完成: 2026年4月28日 12:05（收集後33分鐘）
株式會社 Liberaware（總部：千葉縣千葉市；代表董事：閔弘圭；以下簡稱「本公司」）宣布，其開發的微型無人機參與了東京電力控股株式會社（總部：東京都千代田區；代表執行役社長：小早川智明；以下簡稱「東京電力」）實施的福島第一核電站 3 號機組原子炉格納容器（PCV）內部氣體部調查，並於 2026 年 3 月 5 日至 3 月 19 日按計劃完成了調查。
在本次調查中，本公司的無人機旨在確認 PCV 內部的底座內部及可能成為燃料碎片取出路徑的貫通孔狀態。調查成功獲取了 3 號機組原子爐壓力槽（RPV）底部附近的影像，並首次確認了疑似 RPV 底部的構造物。
調查背景與成果：
為了推動福島第一核電站的退役及燃料碎片的取出，掌握爐內深處的狀況至關重要。PCV 內部狹窄且黑暗，必須從直徑較小的貫通孔（X-53 穿透孔）安裝調查設備。因此，本公司開發的 130mm x 120mm、重量僅 95g 的微型無人機被採用，實現了傳統調查設備難以進入區域的數據獲取。
本次專案對無人機的要求除了小型化和輕量化外，還需要多種功能與性能。在東京電力的支持下，本公司投入獨有技術，開發出體現這些要求的機體。
調查期間，無人機於 3 月 17 日直接拍攝到疑似 RPV 底部的構造物，並成功確認了 CR 引導管和 CRD 外殼等上部構造物的損傷及附著物狀況。無人機能夠逼近 RPV 底部並成功直接拍攝，是整個退役專案中極其重要的進展，為制定未來的退役計劃貢獻了寶貴數據。
微型無人機資訊：
- 尺寸：130mm x 120mm x 40mm
- 重量：95g（含電池）
- 通信方式：無線
- 飛行時間：約 13 分鐘（調查計劃為 10 分鐘）
- 攝像頭性能：2.7K 畫質，幀率 60fps
- 攝像頭視角：對角 140°，水平 135°，垂直 107°
- 照明：左右 2 盞 LED（計 380lm）
- 耐輻射性：約 200Gy
- 備註：相當於 IP52，提供橫向和縱向兩類攝像頭
主要調查位置：
- 底座外周部
- 底座內部
- RPV 底部附近
今後展開：
在本次調查中捕捉到疑似 RPV 底部的構造物及其他構造物的狀況，不僅展示了本公司的技術水平，也是退役工程邁出的重要一步。秉持著「創造人人安全的社會」這一使命，本公司將繼續進行影像數據分析與點雲化工作，通過技術支持東京電力的作業安全性提升。本公司將持續融合獨特的無人機技術與數位孿生技術，在人難以調查的所有現場持續提供新價值。
在本次調查中，本公司的無人機旨在確認 PCV 內部的底座內部及可能成為燃料碎片取出路徑的貫通孔狀態。調查成功獲取了 3 號機組原子爐壓力槽（RPV）底部附近的影像，並首次確認了疑似 RPV 底部的構造物。
調查背景與成果：
為了推動福島第一核電站的退役及燃料碎片的取出，掌握爐內深處的狀況至關重要。PCV 內部狹窄且黑暗，必須從直徑較小的貫通孔（X-53 穿透孔）安裝調查設備。因此，本公司開發的 130mm x 120mm、重量僅 95g 的微型無人機被採用，實現了傳統調查設備難以進入區域的數據獲取。
本次專案對無人機的要求除了小型化和輕量化外，還需要多種功能與性能。在東京電力的支持下，本公司投入獨有技術，開發出體現這些要求的機體。
調查期間，無人機於 3 月 17 日直接拍攝到疑似 RPV 底部的構造物，並成功確認了 CR 引導管和 CRD 外殼等上部構造物的損傷及附著物狀況。無人機能夠逼近 RPV 底部並成功直接拍攝，是整個退役專案中極其重要的進展，為制定未來的退役計劃貢獻了寶貴數據。
微型無人機資訊：
- 尺寸：130mm x 120mm x 40mm
- 重量：95g（含電池）
- 通信方式：無線
- 飛行時間：約 13 分鐘（調查計劃為 10 分鐘）
- 攝像頭性能：2.7K 畫質，幀率 60fps
- 攝像頭視角：對角 140°，水平 135°，垂直 107°
- 照明：左右 2 盞 LED（計 380lm）
- 耐輻射性：約 200Gy
- 備註：相當於 IP52，提供橫向和縱向兩類攝像頭
主要調查位置：
- 底座外周部
- 底座內部
- RPV 底部附近
今後展開：
在本次調查中捕捉到疑似 RPV 底部的構造物及其他構造物的狀況，不僅展示了本公司的技術水平，也是退役工程邁出的重要一步。秉持著「創造人人安全的社會」這一使命，本公司將繼續進行影像數據分析與點雲化工作，通過技術支持東京電力的作業安全性提升。本公司將持續融合獨特的無人機技術與數位孿生技術，在人難以調查的所有現場持續提供新價值。