KiQ Robotics 推出「柔軟指生成器」，加速瀏覽器上的機器人夾爪工具設計檢討

KiQ Robotics股份有限公司（所在地：福岡縣北九州市，代表董事：滝本 隆）推出了名為「柔軟指生成器」的線上服務，讓使用者可以開始在線上評估導入機器人夾爪工具「晶格結構柔軟指」（以下簡稱柔軟指）。柔軟指生成器是一項線上設計服務，使用者可以在瀏覽器上設計採用晶格結構的柔軟指，並在確認3D形狀、預估價格及交期標準的同時，直接推進至製造詢價階段。這項服務旨在協助那些發現標準品尺寸或抓取面不符，但又希望在進入專屬設計前先制定具體方案的客戶進行導入評估。

發布背景

在製造現場的機器人搬運作業中，常面臨多品種工件、形狀變異、位置偏移、抓取失敗、工件刮傷以及夾爪更換準備等挑戰。堅硬的夾爪剛性高，對固定形狀與位置的工件相當有效。然而，在面臨多品種化或形狀不一的製程中，為每個工件設計與更換夾爪、點接觸造成的局部負重，以及對易受損表面的壓力，都成為了亟待解決的問題。

針對這種「最後接觸」的課題，KiQ Robotics 開發並銷售了柔軟指。柔軟指是一種機器人夾爪工具，其晶格結構的柔軟指尖能順應工件形狀產生變形，不以點接觸或線接觸，而是以更寬廣的面接觸來支撐抓取。

過去，本公司主要提供相容於主要製造商夾爪及機器人手臂的標準品，或是根據工件形狀與安裝條件提供客製化設計來接受導入諮詢。然而，市場上也存在一種需求，即在標準品條件不符的情況下，客戶希望能先在內部自行確認形狀方案與價格區間，然後再進行專屬設計的諮詢。

本次公開的柔軟指生成器，正是將介於兩者之間的導入評估過程予以線上化的服務。使用者只需在瀏覽器上輸入條件，便能在簡短的步驟中確認柔軟指的形狀方案、預估價格，甚至進行製造詢價。

柔軟指生成器的功能

在柔軟指生成器中，使用者註冊後，即可在瀏覽器上建立、儲存及重新編輯柔軟指的設計方案。在設計畫面上，使用者可透過左側參數調整抓取面及晶格條件，透過中央的3D檢視器確認形狀，並在右側的報價面板確認材料、數量及預估交期。

- 透過參數輸入設計柔軟指：輸入抓取面類型、安裝形狀、寬度、高度、晶格條件等，即可建立貼近應用需求的柔軟指形狀方案。
- 透過3D檢視器確認形狀：可在瀏覽器上確認生成的形狀。透過切換基礎形狀、柔軟指及尺寸線，可使內部討論或客戶提案的初期方案具體化。
- 確認預估價格、數量與交期：可根據材料與數量在畫面上確認預估價格、單價、總價及交期標準。標準交期預估為訂單確認後15個工作天。這可能會根據實際條件或數量而有所變動。
- 3D數據輸出：可以STEP格式下載用於確認的外觀3D數據。這可用於內部的干涉檢查及製作檢討資料。晶格化後的3D數據僅限於檢視器中查看，不提供直接下載。
- 自動驗證：在生成前自動檢查參數組合在幾何上是否成立，防範無法製造的設計於未然。
- 製造詢價：可從建立的設計方案直接向KiQ購買，或透過貿易公司進行製造詢價，並接收來自KiQ Robotics的回覆。

從4種抓取面探討貼近工件的形狀

在柔軟指生成器中，可選擇平面、V型槽、R型凹面、R型凸面等抓取面類型，從貼近工件形狀的接觸面開始評估。

- 平面：適用於平面或板狀工件的基本形狀
- V型槽：容易將圓柱或棒狀工件向中央集中的形狀
- R型凹面：用於沿著圓潤外觀貼合檢討的形狀
- R型凸面：用於從內側支撐或抵住凹型形狀檢討的形狀

對於無法在畫面上輸入的尺寸、特殊的安裝條件，以及需要實機評估的專案，將透過製造詢價或聯繫諮詢個別確認。

填補標準品與客製化之間落差的設計途徑

柔軟指的導入途徑大致分為標準品、柔軟指生成器及客製化三種。

- 標準品：具備既有尺寸，相容於主要製造商的夾爪及機器人手臂的柔軟指。適用於已確定對應的夾爪或機器人手臂，並希望能在短交期內先進行測試的情況。
- 柔軟指生成器：當標準品的尺寸或抓取面不符時，由使用者自行在瀏覽器上建立設計方案，並確認形狀與預估價格的途徑。可用於進入專屬設計前的初期評估、內部核准及客戶提案的具體化。
- 客製化：針對特殊工件、特殊安裝條件、包含實機驗證在內的高難度專案，由KiQ Robotics個別進行設計的途徑。