KiQ Robotics 啟動結合柔軟指的 Physical AI 研發

KiQ Robotics 株式會社（所在地：福岡縣北九州市；代表取締役：瀧本隆）宣布，將運用其機器人手爪工具「晶格結構柔軟指」（以下簡稱「柔軟指」）在多品種抓取與位置偏移吸收方面累積的知識，啟動 Physical AI 領域的研究開發。公司將以公開研究 Universal Manipulation Interface（UMI）的可攜式資料收集概念作為基礎之一，結合柔軟指對真實世界接觸的穩定化能力與分階段實機評估，目標是建立易於在產業現場驗證的 Physical AI 基礎平台。 近年，透過機器人與機械在現實世界執行作業的 Physical AI 受到關注。機器人若要在現場處理物體，除了辨識與動作規劃之外，能否穩定完成觸碰、抓取與移動等最後接點也非常重要。製造現場存在多品種少量、位置偏移、工件形狀差異等課題。即使 AI 正確辨識，若最後接觸時發生滑動或抓取失誤，就難以進入實際運用。KiQ Robotics 將針對這類「最後接觸」課題，結合柔軟指這一物理接觸介面，以及用於學習、評估與改善機器人作業的軟體基礎，推動 Physical AI 開發。 柔軟指是一款機器人手爪工具，採用柔軟的晶格結構指尖，可依照工件形狀變形，並以面接觸支撐物體。它已被用於製造現場，目的包括多品種工件搬運、減少換線調整，以及降低工件損傷。在 Physical AI 中，柔軟指的重要價值在於可由物理側吸收物體的位置偏移與形狀差異，補足 AI 控制所需接觸精度的一部分。公司將柔軟指定位為 Physical AI 時代的真實世界接點，不只讓機器人能「看、思考、動作」，也能更穩定地對現實物體進行「觸碰與抓取」。 開發方向將以 UMI 的概念為基礎之一，UMI 是一種不使用機器人本體即可收集人類作業資料，並轉移到實機的框架。KiQ Robotics 將結合柔軟指的接觸特性、資料品質管理與分階段實機評估，重點包括三項：穩定真實世界接觸、可攜式資料收集與機器人作業學習，以及資料品質與分階段實機評估。公司將透過形狀順應性與面接觸，由物理側吸收位置與形狀差異，建立 AI 控制在最後接觸階段不易失效的條件；同時在接近現場的環境中收集教師資料，避免長時間占用機器人本體，並針對各任務推進機器人作業學習與實機評估。實機評估將依停止、非接觸、接近、接觸等階段逐步進行，並搭配資料品質確認。 研究應用方面，KiQ Robotics 的柔軟指已被九州工業大學田向研究室用於人工智慧研究。該研究室正在推動家用服務機器人的動作資料收集，並評價柔軟指即使在指尖對位不完全精準的情況下，也能透過面接觸更穩定地抓取物體。這是柔軟指在 Physical AI 中作為 AI 辨識與判斷後，支撐其對現實世界施加作用的最後物理接點之一。 短期內，KiQ Robotics 將透過實機驗證確認柔軟指如何吸收接觸時的位置偏移與姿態偏移，並累積與 AI 控制結合時作業成立條件的知識與技術。公司將以多品種工件搬運、包含位置偏移的抓取任務，以及需避免工件損傷的流程為中心，推進教師資料收集、學習與實機評估的 PoC。中長期而言，公司將建立結合現場資料、評估關卡與安全確認的基礎平台，以便比較與活用公開的機器人基礎模型及新的模仿學習方法。 柔軟指是 KiQ Robotics 開發與銷售的機器人手爪工具。其柔軟晶格結構指尖可依照工件形狀變形，透過面接觸支援穩定抓取。主要特點包括減少多品種工件的換線調整、吸收形狀差異與位置偏移以提升抓取穩定性、降低硬式夾爪直接接觸造成的工件損傷，並支援標準品與客製化設計。截至 2026 年 4 月，柔軟指導入實績超過 130 件，導入企業超過 50 家，回購率約三成。未來除了解決製造現場的抓取課題，也將作為 Physical AI 領域的接觸介面持續拓展。 KiQ Robotics 目前受理使用柔軟指的 Physical AI 共同驗證、抓取測試、教師資料收集、AI 控制驗證與實機評估諮詢，並可依照現場課題設計驗證主題。公司是一家以福岡縣北九州市為據點的機器人新創，主要從事機器人手爪工具「柔軟指」的開發與銷售、專用設備受託開發，以及機器人控制與 AI 相關技術研發。