鐵路環境自主飛行無人機技術的開發

九州旅客鐵道株式會社（JR九州）與 Sensyn Robotics 正共同開發及驗證適用於鐵路軌道環境的自主飛行無人機技術，旨在提升鐵路基礎設施維護的安全性並推動業務高度化。為了應對鐵路特有的複雜環境，雙方開發了飛行控制技術，使單架無人機透過結合多種自主飛行模式，實現沿著軌道的連續飛行。雙方正持續推動技術開發與應用驗證，旨在實現鐵路基礎設施維護的精簡與現代化。

1. 專案概要
鐵路軌道包含 GNSS（衛星定位）可用區間，以及隧道、植被茂密區與平交道等環境條件迥異的連續區間。為此，開發了以下三種飛行模式：

- GNSS 模式：高度 25m，速度 6m/s，用於廣域調查，需預設飛行路徑。
- 軌道追蹤模式：高度 2m，速度 2m/s，用於低空沿軌道追蹤，無需路徑設定，適用於無 GNSS 環境。
- 隧道模式：高度 2m，速度 1m/s，用於隧道內飛行，在無 GNSS 空間維持穩定，透過結構識別自動切換模式。

透過根據狀況自動切換模式，確保了單架無人機即可執行一貫性的自主飛行。

2. 專案意義
這項技術提供了一種補足現場狀況確認的新手段，預期將應用於異常天氣下的安全檢查以及鐵路結構的遠端自主巡檢。

3. 未來展望
將繼續推進技術開發與實證測試，同時探討制度、營運及安全性層面。目標是構建可持續的開發與營運體制，並計畫與其他鐵路營運商及相關企業合作，提升整體維護效率。