JR東日本推動軌道內自主行駛機器人進行軌道檢查 ～透過技術的「深化與進化」進一步提升安全穩定運輸～

○JR東日本集團正依據集團經營願景「勇翔2034」中提出的「技術的深化與進化」，致力於「運用AI和機器人進行工作方式改革」，以進一步提升安全穩定運輸並實現LX（生活方式轉型）。

○正在開發中的機器人將在鐵路軌道上自主行駛，並透過攝影機和各種感測器自動獲取軌道及其周邊的影像和數據。獲取的數據將儲存在機體內部，同時實時傳輸給辦公室等遠程地點的工作人員。AI將輔助檢測障礙物，工作人員最終判斷是否存在可能影響列車運行的異常情況。這將進一步提升安全穩定運輸，並實現鐵路基礎設施維護的安全性和省力化。

○機器人的開發已於2024年4月啟動，預計在2026年10月底前完成實用化機體的製造，並計劃於11月起在實際軌道上進行行駛測試。

1. 背景與目的

迄今為止，為確保鐵路安全穩定運輸，我們投入了大量人力進行維護管理工作。特別是在大雨或地震發生時，工作人員會徒步巡視沿線軌道，目視確認是否存在路基崩塌或泥沙流入軌道等可能影響列車運行的情況。此類作業存在二次災害的風險，近年來，熊出沒增加也成為確保工作人員安全的一大課題。為應對這些情況，JR東日本正致力於機器人等遠程操作和控制的研究開發，以建立「在辦公室等遠程地點即可進行」的檢查方法。

機器人×AI實現基礎設施維護未來願景的圖像 ※照片為開發中原型，實用化時可能會有所變更。

【檢查作業比較】

比較項目 | 迄今為止（徒步巡邏） | 導入機器人後
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檢查方法 | 工作人員徒步巡視沿線軌道，目視確認是否存在可能影響列車運行的異常情況 | 機器人在軌道上自主行駛，工作人員實時確認獲取的數據，判斷是否存在可能影響列車運行的異常情況
獲取數據 | 記錄工作人員的目視結果（手動輸入紙本/終端） | 攝影機和感測器一併獲取影像和數據
異常檢測 | 依據工作人員的經驗和知識進行判斷 | AI輔助自動分析，檢測軌道內障礙物，工作人員進行最終判斷
安全性 | 檢查人員存在身體風險，例如遭遇野獸或在災害時進入危險區域 | 工作人員可在遠程地點進行檢查，減少人員進入危險區域的必要性
數據累積 | 主要記錄檢查結果 | 每次行駛累積數據，用於設備管理

2. 開發概況

與株式會社Preferred Robotics*的開發始於2024年4月，並分兩個階段進行了概念驗證（PoC：試驗性驗證），在包括八高線在內的共計6個線區進行了實證實驗。目前正在開發的機器人將在鐵路軌道上自主行駛，並根據搭載的攝影機和各種感測器（LiDAR：利用雷射測量周圍距離的感測器，GNSS：利用衛星定位的系統）獲取的信息安全行駛（軌道內自主行駛）。行駛中獲取的影像和各種數據將儲存在機體內部，同時實時傳輸給工作人員。AI將輔助檢測軌道周邊的障礙物，辦公室等遠程地點的工作人員將最終判斷是否存在可能影響列車運行的異常情況。

*株式會社Preferred Robotics是株式會社Preferred Networks的集團公司，後者在深度學習技術方面具有優勢，並從事機器人領域的研究開發和業務拓展。

原型機體外觀基本規格

實證實驗中障礙物檢測情況

左上圖：障礙物檢測試驗情況

左下圖：機器人搭載攝影機的影像

右圖：機器人搭載LiDAR獲取的數據。將行駛路徑上的物體識別為障礙物（紅色顯示）。

3. 未來計劃

預計在2026年10月底前完成實用化機體的製造，並計劃於11月起，以在來線為中心，在各種線路上進行行駛測試。未來，透過在暴雨或地震發生時利用機器人進行檢查，工作人員將無需進入危險區域，即可在辦公室等遠程地點進行檢查作業，並擺脫徒步巡邏可能遭遇熊等野生動物的風險，從而實現工作環境的改革。未來，我們計劃將獲取的影像和3D點雲數據應用於設備管理，並透過增加無人機起降功能，更詳細地掌握軌道周邊情況。