人機一體於SusHi Tech TOKYO 2026首度公開「人機雙向控制機械臂『雙臂型』」
開發人型重型機具的人機一體公司，將於SusHi Tech TOKYO 2026首度展示直覺操作的「人機雙向控制機械臂（雙臂型）」，並招募測試用戶以解決現場重勞力問題。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年4月24日 19:00
- 🔍 收集: 2026年4月24日 10:31
- 🤖 AI分析完成: 2026年4月25日 02:43（收集後16小時11分鐘）
開發零式人機等人型重型機具的人機一體股份有限公司（總公司：滋賀縣草津市，代表董事總裁：金岡博士，以下簡稱「人機一體」），將參展於04月27日（一）至29日（三、國定假日）舉辦的全球創新論壇「SusHi Tech Tokyo 2026」未來體驗展區。「SusHi Tech TOKYO」自2024年開始舉辦，2026年為第三屆。這將是人機一體首次參展。人機一體的展區位於西展示棟1F中庭。
在本次展覽中，我們將首度公開先前在Japan IT Week 2026春季展研華科技攤位上初次亮相的「人機雙向控制機械臂」的『雙臂型』，並為早日導入飽受勞動之苦的作業現場，開始招募測試用戶。
參展背景
SusHi Tech TOKYO 2026將重點領域『Focus on』設定為AI / Robotics / Resilience / Entertainment。我們在Robotics領域受到邀請，且認同SusHi Tech TOKYO「以最先進科技實現永續城市」的主題，因此促成了此次的機器人展出。
展出內容
零式人機 ver.2.0
這是由人機一體、西日本旅客鐵道股份有限公司（JR西日本）與日本信號股份有限公司共同研發的通用型人型重機，旨在消除鐵路設備維護中的高空重勞力作業。本機搭載了「力控制與扭矩控制技術」、「力量放大雙向控制技術」等人機一體獨家的先進機器人工程技術。人型重機安裝於鐵道工程車（高空作業車）的吊臂前端，操作員只需在設置於安全地點的駕駛艙內遠端遙控，便能在不需親自攀爬危險高處的情況下完成高空重作業。
因展出空間限制，本次將展示從高空作業車上拆卸下來的動態運作狀態。
零式人機 ver.2.0
【首度公開】人機雙向控制機械臂（雙臂型）
我們將首度公開搭載人機一體獨家力控制技術、可由人類直覺操作的協作機器人雙臂型。現場將實機演示運用各軸扭矩感測器，實現「能傳達力覺」的直覺性操作示範。
本機器人系統共使用4台協作機器人，分別作為2台作業機與2台操作機，讓操作者能像延伸自己身體一般自在地操控機器人（作業機）。這將推動那些難以自動化的嚴苛重勞力工作的機械化。詳情請見以下相關新聞稿。
人機雙向控制機械臂（雙臂型 示意圖）
・相關新聞稿（2026/04/02）
開發人型重機的人機一體，透過將獨家力控制技術與雙向控制技術應用於協作機器人，主導通用機器人平台的建構 │ 人機一體
・參考影片
開始招募人機雙向控制機械臂測試用戶
以在SusHi Tech TOKYO 2026首度公開人機雙向控制機械臂（雙臂型）為契機，人機一體為早日落實於充滿重勞力工作的現場，開始招募測試用戶。
過去進行PoC（概念驗證）開發需要投入龐大的研發費用，但透過活用市售的協作機器人，現在只需服務提供的費用，即可在各個現場測試人機技術的實用性。
■ 人機雙向控制機械臂的特徵
＜無需示教＞
由於由人類操作，因此能靈活應對複雜作業與多樣化的工作環境，無需進行傳統機器人必備的事前示教（Teaching）即可執行作業。
＜隨插即用＞
無需傳統工業機器人繁瑣的事前調整與設定。只要接上電源即可立即啟動，導入現場後能馬上開始運作。
＜彈性安裝＞
有別於傳統工業機器人，不挑選安裝地點或基座。透過搭載於各種裝置或支架上，可根據現場與作業內容進行靈活配置與移動。
＜直覺操作＞
無需特別訓練，只需數十分鐘的熟悉，操作者便能以極輕微的力量，輕鬆且直覺地搬運以往需要人力耗費大量體力的數十公斤重物。
＜支援不同結構與比例＞
它並非單純重現人類動作的鏡像模式，而是將「操作者的力量」轉換為「機器人的力量」，因此作業機與操作機的結構不需要完全一致，可根據用途及物理限制進行靈活配置。此外，操作機與作業機之間的位移倍率與力量倍率皆可自由調整。
在本次展覽中，我們將首度公開先前在Japan IT Week 2026春季展研華科技攤位上初次亮相的「人機雙向控制機械臂」的『雙臂型』，並為早日導入飽受勞動之苦的作業現場，開始招募測試用戶。
參展背景
SusHi Tech TOKYO 2026將重點領域『Focus on』設定為AI / Robotics / Resilience / Entertainment。我們在Robotics領域受到邀請，且認同SusHi Tech TOKYO「以最先進科技實現永續城市」的主題，因此促成了此次的機器人展出。
展出內容
零式人機 ver.2.0
這是由人機一體、西日本旅客鐵道股份有限公司（JR西日本）與日本信號股份有限公司共同研發的通用型人型重機，旨在消除鐵路設備維護中的高空重勞力作業。本機搭載了「力控制與扭矩控制技術」、「力量放大雙向控制技術」等人機一體獨家的先進機器人工程技術。人型重機安裝於鐵道工程車（高空作業車）的吊臂前端，操作員只需在設置於安全地點的駕駛艙內遠端遙控，便能在不需親自攀爬危險高處的情況下完成高空重作業。
因展出空間限制，本次將展示從高空作業車上拆卸下來的動態運作狀態。
零式人機 ver.2.0
【首度公開】人機雙向控制機械臂（雙臂型）
我們將首度公開搭載人機一體獨家力控制技術、可由人類直覺操作的協作機器人雙臂型。現場將實機演示運用各軸扭矩感測器，實現「能傳達力覺」的直覺性操作示範。
本機器人系統共使用4台協作機器人，分別作為2台作業機與2台操作機，讓操作者能像延伸自己身體一般自在地操控機器人（作業機）。這將推動那些難以自動化的嚴苛重勞力工作的機械化。詳情請見以下相關新聞稿。
人機雙向控制機械臂（雙臂型 示意圖）
・相關新聞稿（2026/04/02）
開發人型重機的人機一體，透過將獨家力控制技術與雙向控制技術應用於協作機器人，主導通用機器人平台的建構 │ 人機一體
・參考影片
開始招募人機雙向控制機械臂測試用戶
以在SusHi Tech TOKYO 2026首度公開人機雙向控制機械臂（雙臂型）為契機，人機一體為早日落實於充滿重勞力工作的現場，開始招募測試用戶。
過去進行PoC（概念驗證）開發需要投入龐大的研發費用，但透過活用市售的協作機器人，現在只需服務提供的費用，即可在各個現場測試人機技術的實用性。
■ 人機雙向控制機械臂的特徵
＜無需示教＞
由於由人類操作，因此能靈活應對複雜作業與多樣化的工作環境，無需進行傳統機器人必備的事前示教（Teaching）即可執行作業。
＜隨插即用＞
無需傳統工業機器人繁瑣的事前調整與設定。只要接上電源即可立即啟動，導入現場後能馬上開始運作。
＜彈性安裝＞
有別於傳統工業機器人，不挑選安裝地點或基座。透過搭載於各種裝置或支架上，可根據現場與作業內容進行靈活配置與移動。
＜直覺操作＞
無需特別訓練，只需數十分鐘的熟悉，操作者便能以極輕微的力量，輕鬆且直覺地搬運以往需要人力耗費大量體力的數十公斤重物。
＜支援不同結構與比例＞
它並非單純重現人類動作的鏡像模式，而是將「操作者的力量」轉換為「機器人的力量」，因此作業機與操作機的結構不需要完全一致，可根據用途及物理限制進行靈活配置。此外，操作機與作業機之間的位移倍率與力量倍率皆可自由調整。