人形重型機械開發商人機一體，透過將獨特的力控制和雙邊控制技術應用於協作機器人，主導通用機器人平台建設

人機一體股份有限公司（總部：滋賀縣草津市；代表董事：金岡博士；以下簡稱「人機一體公司」）謹此宣布，公司已進入基於其獨特先進機器人工程技術，構建通用機器人平台的新開發階段。

在此項目中，人機一體公司獨有的力控制技術、功率放大雙邊控制技術等將應用於現成的協作機器人，以實現在目前飽受繁重工作困擾的現場進行早期社會實施。

## 背景：「技術深化」到「技術展開」
### 透過PoC開發「深化技術」
人機一體公司透過基於先進機器人工程技術的知識產權運用服務「人機平台」，與實用化企業（用戶）和產品化企業（製造商）等參與企業合作，創造了許多創新的PoC原型機。過去的開發，以「零式人機」、「零二式人機」、「人機斯圖爾特平台」和「人機卡車」為代表，透過零基礎設計，實現了「強大力量」與「精確力控制」的直觀操作，這是傳統工業機器人或液壓重型機械難以實現的壯舉，從而使被認為難以自動化的現場作業得以機械化。透過這些驗證，人機一體公司累積了獨一無二的基於力學的機器人控制工程技術知識，並深化了其技術。