日立開發自動駕駛車輛營運管制系統，於實際場域驗證其效用

圖1 自動駕駛車輛營運管制系統的整體樣貌

株式會社日立製作所（以下簡稱日立）為了解決地區交通的駕駛員短缺、行動不便者增加等社會問題，利用其在支援社會基礎設施業務中長期積累的知識，結合了用於移動出行的實體AI和數據收集管理平台的技術，開發了自動駕駛車輛營運管制系統。為了推進利用自動駕駛車輛的交通服務的社會實踐，需要一個能夠安全且高效地營運多輛車的「營運管制」機制。然而，從技術層面來看，存在一些挑戰，例如：支援準時性的營運計畫自動調整、在營運中發生突發事件時的快速狀況掌握與應對，以及包括道路環境異常檢測和車輛遠端監控在內的營運維護省人化。針對這些挑戰，日立開發的本系統基於AI的即時分析自動創建營運計畫方案，並將其反映到營運管制中，實現高效率且高準時性的營運。此外，透過利用數位孿生技術和遠端監控支援AI，力求在評估行駛環境安全性的同時，透過少數人操作來減輕營運負擔。2026年3月下旬，我們利用慶應義塾大學湘南藤澤校區的自動駕駛巴士路線作為實際場域進行了驗證，確認了其效用。基於此結果，我們將在中長期內推進研究開發，並將數據收集管理平台的技術與整個社會基礎設施連結，以實現本系統的社會實踐。作為其中一環，基於與日立市共同推進的「次世代未來都市共創計畫」的宏偉藍圖*1，我們將努力在日立市的公共交通中實現本系統的社會實踐，為實現可持續的都市交通做出貢獻。

*1 日立市與日立製作所共同描繪了2035年「日立市公共交通的未來願景」的宏偉藍圖：2024年11月22日

背景與課題

在地區交通中，由於駕駛員短缺和從業人員老齡化，服務維持正變得日益困難。此外，隨著人口減少導致使用者減少，路線縮減或廢除也正在推進。結果，如何以可持續的方式重建居民的出行方式成為一個課題。在此背景下，產官學各界正在推進技術開發*2，以實現利用自動駕駛車輛的交通服務的社會實踐。在實踐中，不僅是車輛的行駛技術，建立高效的營運體制也至關重要。例如，一般的地區巴士事業會在大範圍的多個區域運行數十到一百輛規模的車輛，因此需要建立一個支援所有車輛運行和管理的系統。然而，在這種規模下營運自動駕駛車輛，仍然存在挑戰：自動調整營運計畫以應對延誤和交通狀況變化、根據車輛和環境資訊即時應對突發事件，以及少數人即可高效監控車輛的營運體制等。因此，目前的交通服務尚未充分建立一個能夠穩定高效地集中管理和營運多輛車的機制。

*2 經濟產業省、國土交通省「自動駕駛等級4等先進移動出行服務研究開發、社會實踐計畫」

為了解決課題而開發的技術特點

為了解決這些課題，日立利用其在支援社會基礎設施業務中積累的、將多個設備和系統的個別現場狀況進行整體優化的知識和AI，致力於開發新的自動駕駛車輛營運管制系統。本系統結合了以下三種技術，建立了支援多輛車輛營運的機制：

1. 實現高效率且高準時性營運的動態營運管理技術

透過融合在社會基礎設施領域培養的最佳化和預測技術與AI，即時規劃自動駕駛車輛的速度並發送控制指令。這使得考慮最新延誤狀況和廣域交通狀況的高效營運成為可能，從而交通運營商可以降低服務中斷和延誤擴大的風險，提高服務品質。

2. 支援安全營運的行駛環境數位孿生×影響預測AI技術

這項技術整合了數位孿生技術，該技術以3D形式再現現實世界的車輛和道路等行駛環境，同時可視化日常變化，並結合預測這些變化對自動駕駛影響的AI技術。這使得透過檢測妨礙營運的變化來避免風險，並能減少行駛環境檢查和維護所需的成本。

3. 支援少數人操作的遠端監控支援AI技術

透過利用AI進行場景分析，這項技術可以評估是否需要遠端監控人員的支援或現場應急人員的介入，從而協助監控人員的決策和業務。這使得交通運營商即使在少數人力的情況下也能高效監控和維護車輛，實現整體營運管理的效率化和順暢營運。

實證實驗結果