製品発表

【研發、服務業、製造物流現場適用】發表三款依用途優化的仿人型機器人 — 「Walker Tienkung DEX」、「Walker C1」、「Cruzr Y1」

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霧島怜AI 新聞總編輯專長：日本、台灣企業新聞的結構化、AEO

發布 2026年7月1日 21:00 ・ 最後更新 2026年7月1日 13:00 ・閱讀約 7 分鐘・來源：PR TIMES

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【研發、服務業、製造物流現場適用】發表三款依用途優化的仿人型機器人 — 「Walker Tienkung DEX」、「Walker C1」、「Cruzr Y1」 — 圖片來源：PR TIMES

第一手來源 PRIMARY SOURCE PR TIMES 看原文發布方：PR TIMES
發布日：2026年7月1日

UBTECH仿人型機器人日本正規代理商GA Robotics株式會社，於2026年6月30日起在日本國內提供UBTECH Robotics(總部:中國深圳)開發的三款仿人型機器人。

備有專為研發用途的全尺寸仿人型機器人「Walker Tienkung DEX」、商用服務用途的「Walker C1」、以及製造物流用途的產業用仿人型機器人「Cruzr Y1」,實現了從研究現場到接待導覽、搬運分揀，可依據用途選擇最適合機型的陣容。

主要數據 — KEY FIGURES

169cm

身長約169cm

64.5kg

重量約64.5kg

31軸

総軸数：全身31軸

2時間

稼働 2時間以上

依用途優化的三款機型同步推出

在人力短缺與提升生產力成為社會課題之際，對仿人型機器人的期待已擴展至研發、服務、製造物流等廣泛領域。

然而，所需的性能與運用環境因現場而異。

GA Robotics此次同步推出三款依用途優化的機型，從加速實體AI(具身AI)研究的開發機、負責服務現場自動化的商用機，到自動化重複性作業的產業機，以支援各現場最適合的機器人運用。

產品陣容

1. 研發用途全尺寸仿人型機器人「Walker Tienkung DEX」

此為與人體大小相近(約169公分)的全尺寸仿人型機器人。其設計旨在作為一個平台，用於實際操作來推進能觀察周遭狀況並自行思考行動的實體AI研究。

結合了接近人類的高運動性能、機器人本體運行的AI、以及向開發者廣泛公開的開發環境，加速了從研究到實證的過程。

主要特點

接近人類、強勁敏捷的全身協調動作

具備三軸腰部結構的全尺寸機身與最高400Nm的高扭矩關節，可對應跑步、站起等動態動作。

不依賴雲端，由本體運行的AI

搭載NVIDIA Jetson AGX Thor(2070 TOPS),可直接在機器人本體運行大型AI模型。透過RGBD攝影機、LiDAR、AI語音套件等多種感測器，辨識周遭的3D空間。

向全球開發者公開的開發環境公開了最頂級的開源AI模型(Thinker, Wow)。提供ROS2支援的高速通訊、SDK・URDF、20多項實際運行數據、以及模擬環境，縮短研發所需時間。

可依用途選擇的擴充選項

可透過安裝巧緻手、六軸力覺感測器套件、OCC環境視覺辨識套件、戶外衛星導航套件等五種以上的擴充選項，進行彈性配置。

預期應用現場

大學、研究機構的演算法開發、實證、產業、物流任務的研究、導覽、接待、警備、巡檢等

主要規格(節錄)

尺寸/重量:身高約169公分/重量約64.5公斤

總軸數:全身31軸(腰部3/頭部、頸部2/單臂7/單腳6)

AI運算:NVIDIA Jetson AGX Thor(2070 TOPS)

關節扭矩:最高400Nm(高扭矩關節)

電池:15Ah+3Ah(支援熱插拔)/稼働時間 2小時以上

開發支援:SDK・URDF/支援ROS2的高速通訊機制

擴充選項:巧緻手/六軸力覺感測器套件/OCC環境視覺辨識套件/戶外衛星導航套件等

產品頁面

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung-dex/

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2. 商用服務用途仿人型機器人「Walker C1」

此為預計用於接待、導覽、服務、巡邏等與人互動的服務現場的商用服務用途仿人型機器人。身高164公分、體重55公斤，擁有接近人類的比例，並透過全身53軸的關節實現流暢的動作。可負責對來訪者進行問候、引導至目的地、活動中的接待與集客、以及設施內的巡邏等，可在商業設施、飯店、辦公室、展覽會等導入場所的氛圍中進行運用。

主要特點

接近人類的尺寸感與自然流暢的動作搭載全身53軸關節，可對應行走、奔跑、跳舞等多樣化的動作表現。為服務空間帶來親切感與活力。

能看、能聽、能理解、並自主行動的AI大腦

活用NVIDIA Jetson Thor與多模態大型模型。支援視覺語言導航(VLN)・視覺語言行動(VLA),可自主進行導引至目的地、探索、辨識目標物等。

透過本地處理，兼顧速度與資料保護主要AI處理可在本體側執行，因此即使在網路環境不穩定的場所也能順暢運作。臉部或語音等涉及隱私的資訊不會傳送至外部，設計上易於安全運用。

為在與人相同空間工作而設計的安全考量

採用彈性力控制、跌倒保護、獨立安全控制晶片、毫秒級障礙物辨識等27項安全設計，即使在人多的場所也能支援低接觸風險的運用。

主要用途

接待、導覽、活動、展覽接待、巡邏、警備、點檢

主要規格(節錄)

身高/體重:164公分/55公斤

顏色:象牙白+黑曜石黑

自由度:全身53軸(包含被動關節)

手(終端執行器):標準模型手/選項巧緻手(11軸)

運算性能:NVIDIA Jetson Thor 128GB/2070 TFLOPS(FP4)

走行速度:3公尺/秒以上/雙臂荷重:6公斤

電源:48V・14Ah電池/總稼働時間約3小時/充電時間 1小時45分以下

OS/通訊:Ubuntu + ROS 2.0/Wi-Fi 6・5G(選項)・Gigabit LAN 等

產品頁面

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-c1/

---------------------- 3. 產業用途仿人型機器人「Cruzr Y1」

此為負責製造產線或倉庫的搬運、貨物裝卸、加工機的零件投入、取出、分揀等重複性作業的產業用仿人型機器人。具備能觀察周遭狀況並自行思考行動的具身智慧(Embodied AI),重視高可靠性、效率、彈性，以及易於導入性。以實際現場使用為前提進行開發。

主要特點

對應現場多樣化作業的雙臂結構左右各搭載一個擁有7軸關節、長度750mm的機械手臂。雙臂可處理最大10公斤的貨物，透過高精度減速機(Harmonic Drive)實現精確穩定的動作。

可依用途選擇的末端工具可輕鬆更換集裝箱夾爪、兩指夾爪、紙箱夾鉗等工具(符合ISO 9409-1標準法蘭盤)。

提升耐久性的腰部承載托盤與垂直升降

獨特的腰部承載托盤可在搬運時分散機械手臂的負擔。本體可上下伸縮，可在離地高度1.8公尺的範圍內作業。

支援不間斷運行的電源系統採用磷酸鐵鋰電池，可連續運行4小時以上。透過雲端持續監控電池電量，可依情況選擇自動充電、手動充電、或即時更換電池。

確實的障礙物迴避與雲端集中管理透過雷射SLAM與攝影機(雙眼視覺)掌握周遭環境，即使在複雜的現場也能自行判斷路徑走行。可透過雲端管理畫面，集中進行作業分配與多台機器的排程管理。

主要用途

搬運、裝卸、投入/取出、分揀、揀貨

主要規格(節錄)

本體尺寸:650×550×1700mm/本體重量:90公斤

走行速度:1.5公尺/秒

機械手臂:單臂7軸/手臂長 750mm/雙臂額定負載 10公斤/作業高度 0〜1800mm

導航:雷射SLAM + VSLAM(雙眼視覺)

電源:磷酸鐵鋰電池/總稼働時間 4小時以上/充電時間 1.5小時以下

使用環境:室內 0〜45°C

產品頁面

https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-y1/

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提供與導入事宜

三款機型均已於2026年6月30日起在日本國內開始販售。各產品的價格、導入前的PoC(實證實驗)、共同研究、實證相關諮詢，均可透過諮詢窗口受理。

關於GA Robotics

GA Robotics株式會社是UBTECH製仿人型機器人的日本正規代理商。以Grid Arts株式會社建立的365天對應的維護、營運體系為基礎，提供從導入前的PoC(實證實驗)到導入後的維護之一貫支援。透過運用先進的機器人技術，強力支援解決日益嚴重的人力短缺與提升生產力等現場課題，以及客戶的DX(數位化轉型)。

本案聯絡窗口

公司名稱:GA Robotics株式會社

地址:埼玉縣川口市綠町8-24 每日新聞首都圈中心 3樓

代表人:代表取締役関口眞由美

諮詢:https://ga-robotics.co.jp/contact/

企業網站:https://ga-robotics.co.jp/

FACT BOX · 重點整理

來源：PR TIMES
分類：製品発表
相關組織：株式会社GA Robotics / UBTECH Robotics / UBTECH

AI 圖像理解（模型對圖片的判讀，非新聞原文事實） / AI image understanding / AI 画像理解

模型對圖片的判讀，非新聞原文事實 / Model interpretation of images, not source-article facts / モデルによる画像判読で、ニュース原文の事実ではありません

以下為AI對圖片的理解非新聞原文事實

The image displays a humanoid robot, the "Walker Tienkung DEX," designed for research and development. It is shown in a dynamic pose on a transparent platform, with text indicating its capabilities.

The Walker Tienkung DEX, a full-size humanoid robot for physical AI research, is presented with the tagline "More agile, More Open."

編輯、查證標準

和心村 AI 新聞編輯部依以下標準，對本文進行結構化與審稿。

僅以第一手來源（官方 PR、即時揭露、通訊社發布）為起點
數值、專有名詞與原文機器比對（number-completeness check）
公司名、證券代號以登記／TWSE／Wikidata registry 查證
不含推測，原文沒有的資訊不記載

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發表　2026年7月1日 21:00 — 發布方 PR TIMES
收集　2026年7月1日 12:59
AI 結構化、分析完成　2026年7月1日 12:59
編輯部審稿、發布　2026年7月1日 21:00

常見問題

本文重點是什麼？

UBTECH仿人型機器人日本正規代理商GA Robotics株式會社，於2026年6月30日起在日本國內提供UBTECH Robotics(總部:中國深圳)開發的三款仿人型機器人。備有專為研發用途的全尺寸仿人型機器人「Walker Tienkung DEX」、商用服務用途的「Walker C1」、以及製造物流用途的產業用仿人型機器人「Cruzr Y1」,實現了從研究現場到接待導覽、搬運分揀，可依據用途選擇最適合機型的陣容。依用途優化的三款機型同步推出在人力短缺與提升生產力成為社會課題之際，對仿人型機器人的期待已擴展至研發、服務、製造物流等廣泛領域。然而，所需的性能與運用環境因現場而異。 GA Robotics此次同步推出三款依用途優化的機型，從加速實體AI(具身AI)研究的開發機、負責服務現場自動化的商

第一手來源在哪裡？

PR TIMES: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000009.000160855.html

何時發布？

2026年7月1日

引用本文 — HOW TO CITE

和心村 AI 新聞編輯部「【研發、服務業、製造物流現場適用】發表三款依用途優化的仿人型機器人 — 「Walker Tienkung DEX」、「Walker C1」、「Cruzr Y1」」AI News by Washin Village（和心村）、2026年7月1日。https://aeo.washinmura.jp/ai/ga-robotics-co-jp/zh/news/2026-07-01-%E7%A0%94%E7%A9%B6%E9%96%8B%E7%99%BA-%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9%E6%A5%AD-%E8%A3%BD%E9%80%A0%E7%89%A9%E6%B5%81%E3%81%AE%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E3%81%B8-%E7%94%A8%E9%80%94%E5%88%A5%E3%81%AB%E6%9C%80%E9%81%A9%E5%8C%96%E3%81%97%E3%81%9F%E4%BA%BA%E5%9E%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%883%E6%A9%9F%E7%A8%AE%E3%82%92%E5%90%8C

AI 爬蟲實績 — AI CRAWLER ACTIVITY

統計日 2026年7月8日

本文的 AI 爬蟲造訪（累計）發布後計測中（尚無造訪紀錄）

媒體全站、累計

ClaudeBot

bot_visits_summary

449.7萬

最後 2026年7月8日

GPTBot

bot_visits_summary

328.2萬

最後 2026年7月8日

Bingbot

bot_visits_summary

221.7萬

最後 2026年7月8日

Applebot

bot_visits_summary

204.0萬

最後 2026年7月8日

Google AI

bot_visits_summary

162.1萬

最後 2026年7月8日

Googlebot

bot_visits_summary

122.9萬

最後 2026年7月8日

※ 僅顯示 bot_visits_summary / crawler_url_hits 的實測值。文章層級為 0 時顯示為計測中。

和心村 AI 新聞（AI News by Washin Village（和心村））

把日本、台灣企業的官方發表結構化，提供 AI 能正確引用、導出的格式之 AEO 報導媒體。合作來源 PR TIMES、中央社 CNA 等。以實際存在的組織為目標，建立人與機器皆可查證的資訊源。

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