人形機器人博覽會2026展出 ― 獨立驅動機械手演示螺栓精密夾取 ―

GA Robotics株式會社（GA Robotics）將於2026年4月15日（週三）至17日（週五）在東京國際展示場（Tokyo Big Sight）舉辦的「人形機器人博覽會2026」（攤位號碼：21-29）中展出，並現場演示UBTECH公司製人形機器人「Walker Tienkung」。

■ 演示概要：透過直接示教進行螺栓夾取

本次演示將使用透過直接示教（Direct Teaching）生成的動作軌跡來執行。根據預先設定的軌跡，

• 接近螺栓

• 捏合夾取

• 穩定保持

• 提起動作

將作為一系列序列重現。

本演示並非使用視覺識別進行自主校正，而是透過精確示教的軌跡和手指控制的重現性，實現穩定的夾取動作。

■ 獨立驅動機械手的技術特點

Walker Tienkung搭載了各手指可獨立驅動和控制的多自由度機械手。

技術重點

• 單指獨立驅動

• 捏合動作時的接觸點控制

• 各手指力分配最佳化

• 高重現性的動作序列執行

螺栓等小直徑零件存在以下難點：

• 夾取容許誤差小

• 接觸面積有限

• 對姿勢偏差敏感

本機透過手指級別的精密控制，展現了可靠夾取小物零件的精巧性。

■ 雙臂最大可搬運能力14公斤

Walker Tienkung擁有雙臂合計最大14公斤的可搬運能力。

本次展覽將處理小物零件，但其上肢具備足夠的關節扭矩，設計理念不限於輕型作業。

■ 身高172公分 — 適應現有製程

Walker Tienkung的身高為172公分。由於其設計與人類尺寸相當，因此可以：

• 適應現有工作台

• 沿用人類使用的夾具

• 最小化動線設計變更

此設計旨在降低導入人形機器人時的設備改造負擔，並著眼於分階段實施。

■ 展覽概要

• 展覽會名稱：人形機器人博覽會2026

• 會期：2026年4月15日（週三）～ 4月17日（週五）

• 會場：東京國際展示場

• 攤位號碼：21-29

Walker Tienkung

Walker Tienkung是一款具備先進雙足步行控制技術和精密手部操作能力的人形機器人。在本次演示中，我們將透過整合物體識別、動作規劃和力控制的實體AI技術，展示接近人類指尖動作的精細夾取作業，介紹其在製造業、物流領域等實際應用中的可能性。

產品頁面：

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung/

GA Robotics透過本次展覽，將向來賓們展示人形機器人與人類協同工作的未來願景，以及下一代機器人在工業現場的實施藍圖。