ヒューマノイドロボットエキスポ2026 出展 ― 独立駆動ハンドによるボルト精密ピッキングを実演 ―

株式会社GA Robotics（ジーエーロボティクス）は、2026年4月15日（水）～17日（金）に東京ビッグサイトで開催される「ヒューマノイドロボットエキスポ2026」（小間番号：21-29）に出展し、UBTECH社製ヒューマノイドロボット「Walker Tienkung」の実機デモンストレーションを実施します。

■ デモ概要：ダイレクトティーチングによるボルトピック

本デモは、ダイレクトティーチング（直接教示）によって生成された動作軌道を用いて実行されます。あらかじめ設定された軌道に基づき、

• ボルトへのアプローチ

• ピンチ把持

• 安定保持

• 持ち上げ動作

を一連のシーケンスとして再現します。

視覚認識を用いた自律補正ではなく、精密に教示された軌道と指制御の再現性により、安定した把持動作を実現します。

■ 独立駆動ハンドの技術的特長

Walker Tienkungは、各指が独立して駆動・制御可能な多自由度ハンドを搭載しています。

技術的ポイント

• 指単位の独立アクチュエーション

• ピンチ動作時の接触点制御

• 指ごとの力配分最適化

• 再現性の高い動作シーケンス実行

ボルトのような小径部品は、

• 把持許容誤差が小さい

• 接触面積が限定される

• 姿勢ずれに敏感

といった難しさがあります。

本機は、指単位での精密制御により、小物部品を確実に摘み上げる巧緻性を示します。

■ 双腕最大14kgの可搬能力

Walker Tienkungは、双腕合計最大14kgの可搬能力を有します。

今回の展示では小物部品を扱いますが、上肢は十分な関節トルクを備えており、軽作業に限定されない設計思想となっています。

■ 身長172cm ― 既存工程への適応

Walker Tienkungの身長は172cm。人間と同等スケールで設計されているため、

• 既存作業台への適合

• 人用治具の流用

• 動線設計変更の最小化

が可能です。

ヒューマノイド導入時の設備改修負担を抑え、段階的な実装を見据えた設計となっています。

■ 開催概要

• 展示会名：ヒューマノイドロボットエキスポ2026

• 会期：2026年4月15日（水）～ 4月17日（金）

• 会場：東京ビッグサイト

• 小間番号：21-29

Walker Tienkung

Walker Tienkungは、高度な二足歩行制御技術と精密なハンドマニピュレーション能力を備えたヒューマノイドロボットです。本デモでは、物体認識・動作計画・力制御を統合したフィジカルAI技術により、人の指先動作に近い繊細なピッキング作業を行い、製造業・物流分野をはじめとする実運用への可能性をご紹介します。

製品ページ：

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung/

GA Roboticsは、本展示を通じて、ヒューマノイドロボットが人と協調しながら働く未来像と、産業現場における次世代ロボティクスの実装イメージを来場者の皆様にご提案します。