Forcesteed Robotics 開發通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，加速人形機器人在現場的導入
Forcesteed Robotics 公司開發了通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，整合了示教、模仿學習和推理等 AI 機器人技術，旨在解決人形機器人導入現場的挑戰，並讓現有的機器人 SIer 能夠更容易地將其技術應用於人形機器人領域。該控制器支援多種機器人機型，並計畫進一步擴充 VLA 模型支援、影像辨識及與現有套件整合，以推動人形機器人作為適應現場的通用系統的社會實踐。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年4月3日 19:00
- 🔍 收集: 2026年4月3日 10:30
- 🤖 AI分析完成: 2026年4月18日 01:02（收集後350小時31分鐘）
Forcesteed Robotics 公司（總部：東京都江東區，代表取締役：大澤弘幸，以下簡稱「Forcesteed Robotics」）欣然宣布，已開發出通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」。
Forcesteed-LEIVOR 是一個整合了 AI 機器人技術的框架，除了廣泛應用於產業機器人領域的示教（Teaching）動作設計外，還整合了模仿學習（Imitation Learning）和推理處理（Inference Processing）等技術。
這使得機器人的學習（Learning）、動作生成（Execution）、智慧行為（Intelligent Behavior）和執行控制（Operation）能夠一體化處理，並在利用傳統機器人 SIer（系統整合商）的開發經驗的同時，推動人形機器人的導入與運用。
未來的計畫包括增加對 Lerobot VLA 模型支援的數量，以及與影像辨識和已發布的機器人拾取套件（Robot Picking Package）進行結合等。
目前，我們支援 ugo、RealMan 和 Unitree 的機器人，並將隨時增加支援的機器人種類。
通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，用於人形機器人產業。
周邊物體干涉檢查功能。
其他預計將應用於人形機器人的功能。
本套件所解決的課題：
儘管人形機器人被認為是未來充滿成長潛力的領域，但其實際應用於業務現場的導入仍相當有限。
其中一個原因是，人形機器人的開發與導入，與過去負責產業機器人導入的機器人 SIer（系統整合商）的開發方法並不總是相容。
在產業機器人領域，透過人類示教來設計程式的操作方法是標準做法。然而，近年來的 AI 機器人領域，則廣泛採用透過模仿學習或推理來生成機器人行為的方法。
由於這些開發理念上的差異，導致現有的機器人 SIer 所擁有的技術和營運訣竅，難以直接應用於人形機器人領域。
為了彌合這個差距，Forcesteed Robotics 開發了 Forcesteed-LEIVOR，這是一款能夠在相同的實作流程中處理傳統示教型機器人開發與 AI 機器人技術的軟體。
我們的目標是讓現場能夠更容易地進行著眼於實際應用的 PoC（概念驗證），而不是將人形機器人的導入局限於少數領先的參與者或研發用途。
「Forcesteed-LEIVOR 的定位是將產業機器人領域的整合控制器概念，擴展到人形機器人領域。」
Forcesteed-LEIVOR 的主要特點：
1. 針對人形機器人的「通用人形機器人控制器」
Forcesteed-LEIVOR 的設計並非僅限於特定人形機器人機型專用的軟體，而是作為一款能夠應用於多種人形及半人形機器人的「通用人形機器人控制器」（傳統程式設計型 + 模仿學習型混合模型）。
我們的目標是將其作為一個通用的開發基礎，而不是將機器人機體各自的開發環境分割開來。目前，我們支援 ugo、RealMan 和 Unitree 的機器人，並且未來也將隨時擴展支援的機器人種類。
2. 活用機器人 SIer 開發方法的導入
能夠在活用產業機器人、協働機器人現場長期累積的示教與程式設計思維的同時，推進人形機器人的動作設計和業務實作。我們旨在讓現有的機器人 SIer 能夠更容易地利用其人才和技術，來開展人形機器人領域的相關業務。
3. 支援整合模仿學習與推理
Forcesteed-LEIVOR 能夠整合利用人類作業數據的模仿學習，以及根據情況進行的推理處理。其目標是實現能夠適應僅靠示教難以應對的環境，或是在情況不斷變化的現場業務中，視野更廣闊的機器人操作。
透過結合利用 VLA 模型的人機協作控制和傳統的規則基礎控制，將實現靈活的操作。
未來展望：
未來，為了將人形機器人不僅僅視為單獨的機體，而是作為「能夠適應現場的通用機器人系統」來實現社會化應用，我們將在擴充 LeRobot 等 VLA 模型支援的基礎上，進一步推進影像辨識技術與現有套件的整合，以進一步建構能夠承受實際運用的機器人系統。
關於 Forcesteed Robotics 公司：
Forcesteed Robotics 是一家利用 AI、影像辨識和機器人技術，在實體 AI（Physical AI）領域進行研發與社會實踐的初創公司。著眼於機器人在現場的實際應用，透過建構結合 AI 辨識、判斷、控制的系統，以及提供學習資料收集平台，從研發階段到現場導入，我們提供全方位的支援。
關於本案的諮詢窗口：
關於本文的諮詢：
Forcesteed Robotics 公司 公關負責人
contact@forcesteed.com
Forcesteed Robotics 公司的新聞稿一覽：
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769
公司概要：
公司名稱：Forcesteed Robotics 公司
地址：東京都江東區青海 2 丁目 7 號 4 號 The SOHO
成立日期：2024 年 07 月 29 日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
事業內容：● AI、影像辨識、機器人技術的研究開發與社會實踐
● Spingence 公司製「Edgestar」伺服器的銷售及技術支援
● RealMan Robotics 公司在日本的策略夥伴
● ugo 公司製機器人的銷售代理商
網站：https://www.forcesteed.com/
Forcesteed-LEIVOR 是一個整合了 AI 機器人技術的框架，除了廣泛應用於產業機器人領域的示教（Teaching）動作設計外，還整合了模仿學習（Imitation Learning）和推理處理（Inference Processing）等技術。
這使得機器人的學習（Learning）、動作生成（Execution）、智慧行為（Intelligent Behavior）和執行控制（Operation）能夠一體化處理，並在利用傳統機器人 SIer（系統整合商）的開發經驗的同時，推動人形機器人的導入與運用。
未來的計畫包括增加對 Lerobot VLA 模型支援的數量，以及與影像辨識和已發布的機器人拾取套件（Robot Picking Package）進行結合等。
目前，我們支援 ugo、RealMan 和 Unitree 的機器人，並將隨時增加支援的機器人種類。
通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，用於人形機器人產業。
周邊物體干涉檢查功能。
其他預計將應用於人形機器人的功能。
本套件所解決的課題：
儘管人形機器人被認為是未來充滿成長潛力的領域，但其實際應用於業務現場的導入仍相當有限。
其中一個原因是，人形機器人的開發與導入，與過去負責產業機器人導入的機器人 SIer（系統整合商）的開發方法並不總是相容。
在產業機器人領域，透過人類示教來設計程式的操作方法是標準做法。然而，近年來的 AI 機器人領域，則廣泛採用透過模仿學習或推理來生成機器人行為的方法。
由於這些開發理念上的差異，導致現有的機器人 SIer 所擁有的技術和營運訣竅，難以直接應用於人形機器人領域。
為了彌合這個差距，Forcesteed Robotics 開發了 Forcesteed-LEIVOR，這是一款能夠在相同的實作流程中處理傳統示教型機器人開發與 AI 機器人技術的軟體。
我們的目標是讓現場能夠更容易地進行著眼於實際應用的 PoC（概念驗證），而不是將人形機器人的導入局限於少數領先的參與者或研發用途。
「Forcesteed-LEIVOR 的定位是將產業機器人領域的整合控制器概念，擴展到人形機器人領域。」
Forcesteed-LEIVOR 的主要特點：
1. 針對人形機器人的「通用人形機器人控制器」
Forcesteed-LEIVOR 的設計並非僅限於特定人形機器人機型專用的軟體，而是作為一款能夠應用於多種人形及半人形機器人的「通用人形機器人控制器」（傳統程式設計型 + 模仿學習型混合模型）。
我們的目標是將其作為一個通用的開發基礎，而不是將機器人機體各自的開發環境分割開來。目前，我們支援 ugo、RealMan 和 Unitree 的機器人，並且未來也將隨時擴展支援的機器人種類。
2. 活用機器人 SIer 開發方法的導入
能夠在活用產業機器人、協働機器人現場長期累積的示教與程式設計思維的同時，推進人形機器人的動作設計和業務實作。我們旨在讓現有的機器人 SIer 能夠更容易地利用其人才和技術，來開展人形機器人領域的相關業務。
3. 支援整合模仿學習與推理
Forcesteed-LEIVOR 能夠整合利用人類作業數據的模仿學習，以及根據情況進行的推理處理。其目標是實現能夠適應僅靠示教難以應對的環境，或是在情況不斷變化的現場業務中，視野更廣闊的機器人操作。
透過結合利用 VLA 模型的人機協作控制和傳統的規則基礎控制，將實現靈活的操作。
未來展望：
未來，為了將人形機器人不僅僅視為單獨的機體，而是作為「能夠適應現場的通用機器人系統」來實現社會化應用，我們將在擴充 LeRobot 等 VLA 模型支援的基礎上，進一步推進影像辨識技術與現有套件的整合，以進一步建構能夠承受實際運用的機器人系統。
關於 Forcesteed Robotics 公司：
Forcesteed Robotics 是一家利用 AI、影像辨識和機器人技術，在實體 AI（Physical AI）領域進行研發與社會實踐的初創公司。著眼於機器人在現場的實際應用，透過建構結合 AI 辨識、判斷、控制的系統，以及提供學習資料收集平台，從研發階段到現場導入，我們提供全方位的支援。
關於本案的諮詢窗口：
關於本文的諮詢：
Forcesteed Robotics 公司 公關負責人
contact@forcesteed.com
Forcesteed Robotics 公司的新聞稿一覽：
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769
公司概要：
公司名稱：Forcesteed Robotics 公司
地址：東京都江東區青海 2 丁目 7 號 4 號 The SOHO
成立日期：2024 年 07 月 29 日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
事業內容：● AI、影像辨識、機器人技術的研究開發與社會實踐
● Spingence 公司製「Edgestar」伺服器的銷售及技術支援
● RealMan Robotics 公司在日本的策略夥伴
● ugo 公司製機器人的銷售代理商
網站：https://www.forcesteed.com/