尖端AI技術企業Spakona 獲得次世代無人機AI開發專案

Spakona 株式會社（總部：東京都澀谷區，代表取締役：河崎 太郎）宣布，與株式會社 Dodwell B.M.S.（總部：東京都中央區，代表取締役社長：佐佐木 秀吉，以下簡稱「Dodwell B.M.S.」）共同獲得了由防衛裝備廳航空裝備研究所推動的「飛行實證AI的製作及飛行測試支援相關專案」。

本專案的目的是研發搭載於無人機上的人工智慧（AI）並進行飛行實證，將在約3年的時間內使用實機進行高度的驗證。

## 獲取專案背景
近年來，在航空領域，旨在實現有人機與無人機協同作業的次世代系統的研發正在加速，而AI帶來的高級決策能力作為其核心技術正備受期待。特別是在多架航空器及系統同時運作的情況下，能夠綜合考量相互狀態並做出最佳判斷的「多智能體行動判斷AI」，作為支撐次世代航空系統的重要基礎技術，正受到廣泛關注。

在此背景下，本專案著眼於AI在無人機上的實際運用，旨在克服將模擬環境中學習到的模型應用於實機時所產生的問題，確立具備高可靠性與安全性的AI。此外，專案還將應對在有限計算資源下進行即時處理，以及在動態變化的情況下進行決策等高度技術性挑戰。

這些努力是邁向無人機輔助人類決策未來的重要一步，也被定位為促進日本次世代航空技術發展的先進研發專案之一。

## 專案概要
本專案將開發可搭載於無人機的「飛行實證AI」，並在模擬及實機環境中進行性能驗證。主要工作項目如下：

### 開發使用多智能體深度強化學習的行動判斷AI
假設多架無人機與虛擬智能體相互影響的環境，開發運用多智能體深度強化學習的AI。以神經網路為基礎，目標是獲得即使在協同與競爭等複雜情況下也能選擇最佳行動的決策能力。

### 在邊緣環境中運作的AI實作
為了使AI能在搭載於無人機上的小型電腦上穩定運作，我們將實作兼顧計算效率與即時性的AI模型。

### 高度飛行與戰術任務的實證
為驗證在多架飛機參與的環境下的行動判斷能力，我們將執行以下高級任務：
- 對虛擬目標的跟蹤飛行
- 多架飛機在模擬空對空情況下的行動判斷
- 多個智能體之間協同與競爭行動的驗證

### 透過 HILS 測試及實機飛行測試進行驗證
從地面測試到實機飛行測試將分階段進行驗證，以確保多智能體環境下AI的可靠性與安全性。

### 持續的AI改進與未來展望探討
除了根據飛行測試數據持續優化AI模型外，還將著眼於未來在無人機系統上的應用推進設計探討。

## 合約內容
發包方：防衛裝備廳航空裝備研究所
合約內容：無人機飛行實證AI的製作及飛行測試支援與報告業務全套
合約金額：503,503,990日圓
交付日期：2029年5月1日