川崎市自動駕駛巴士導入全新「路徑生成AI」

川崎市為達成預計於令和9年度(2027年度)實裝Level 4自動駕駛巴士的目標，將於今年度的行駛測試中，在自動駕駛系統中導入能夠自行思考下一步該如何行駛的「路徑生成AI」。

以往,AI僅用於辨識自動駕駛巴士周遭物體，而行駛路徑則是根據預先設定的規則由自動駕駛系統判斷。此次新導入「路徑生成AI」後,AI將負責行動計畫與預測，例如下一步該如何行駛，預期能實現更接近人類駕駛的流暢駕駛，並進一步提升自動駕駛的比例。

本市以「KAWASAKI L4 Bus Project」為名，致力於建構永續的交通環境，並以在都市地區實裝Level 4(L4)自動駕駛巴士為目標。本次，本計畫獲國土交通省「自動駕駛社會實裝推動事業」選為重點支援事業。此為連續第三年獲選。

※1 Level 4是指在特定條件下，例如地點、天候、速度等，由系統全權負責車輛的所有駕駛操作的完全自動駕駛。

計畫網站

實施概要

行駛期間

預計自令和8年(2026年)7月上旬~令和9年(2027年)1月下旬(手動及Level 2※2行駛)。

此外，今年度因導入路徑生成AI進行學習行駛等，故沒有一般試乘計畫。

※2 Level 2是指系統部分操作油門、煞車及方向盤，輔助駕駛員的自動駕駛。

車輛

車輛尺寸

中型巴士

車輛名稱

Minibus 2.0

車輛製造商

Tier IV

乘載定員

16名(自動駕駛時，含駕駛座。)

最高速度

40km/h(自動駕駛時)※3

※3 比以往提升5km/h。

行駛路線

名稱

羽田聯絡線

區間

大師橋站~天空橋站 ※4

距離

約8.9km(往返)

※4 路徑將從殿町通變更為國道409號。

※行駛期間、車輛、行駛路線為記者會發布時的資訊，未來可能有所變更。

關於國土交通省的自動駕駛社會實裝推動事業

本事業旨在透過推動能提高社會接受度、並能於在地實施全年齡層運行等，以及以實現Level 4自動駕駛移動服務為前提的技術精進、事業性探討等，補助用於推動活用自動駕駛的地區發展等相關事業的經費，以建構活用自動駕駛技術的永續移動服務並持續提供服務。

公開徵求期間為令和8年(2026年)3月27日至令和8年(2026年)4月30日。

川崎市因獲選本事業，將獲得實施自動駕駛Level 4實裝相關實證實驗所需的經費補助。藉此，將能有計畫且有效率地實現自動駕駛Level 4實裝，以確保市民的移動手段。進一步地，作為推動自動駕駛技術社會實裝的示範地區，將有助於提升都市品牌形象。

【事業區分、補助內容】

事業區分

內容

補助比例

補助上限額

重點支援事業

可橫向擴展至地區公共交通的先驅性、優良案例事業

4/5

4億日圓

一般支援事業

除重點支援事業外，預期能早期實裝Level 4的事業

4/5

2億日圓

節省人力支援事業

已實裝Level 4,並致力於解決有助於節省人力之技術課題的事業

2/5

2千萬日圓

※川崎市獲選為重點支援事業

國土交通省HP

聯絡窗口

川崎市都市發展局交通政策室 藤島

電話 044-200-1485