由 CFD Sales Inc.（社長：三谷弘次，總公司：愛知縣名古屋市）擔任日本總代理的 QYSEA 公司，發表了針對水下無人機的次世代慣性導航系統「U-INS Plus」。
無人機已成常態的自動航行與路徑規劃功能，如今在水下也能實現。
透過融合獨家開發的 Q-DVL 都卜勒計程儀與定位技術的感測器融合技術，於 2024 年領先全球實現海底平面自動航行（U-INS）的 QYSEA，歷時約一年時間，將其進化為不僅支援平面，亦支援垂直面（立面）自動航行的「U-INS Plus」。
藉由結合衛星定位與感測器，即使在水下也能進行高精度航行，不僅能進行水平方向，還能維持與垂直方向及不規則壁面之間的距離進行自動行駛。
支援 U-INS PLUS 的感測器模組採用模組化設計，可對應多款 QYSEA FIFISH 系列機型。
關於功能與相容性的詳細資訊，請參閱 CFD Sales 的新聞稿，或透過諮詢頁面與本公司負責人員聯繫。
結合衛星定位與感測器，實現水下高精度航行
在水面時透過 GNSS 衛星定位獲取絕對座標，潛水後則由 Q-DVL 與 IMU 感測器持續進行即時位置推算與修正。即使在 GNSS 訊號無法到達的水下，也能實現高精度航行。
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5 分鐘即可完成設定，少人數也能順暢開始檢測
輕量且便攜的水下無人機「QYSEA FIFISH」系列，可在約 5 分鐘的短時間內完成設定與展開。透過直覺式的 UI，從路徑規劃到自動航行，即使是少人數也能順暢運作。
多樣化的產業應用場景
一般壁面掃描 ― 水壩、船舶
外周環形掃描 ― 橋墩、風力發電
內周環形掃描 ― 儲槽、管線
定置網檢測 ― 養殖設施
多機型相容 ― 升級現有 ROV
U-INS PLUS 可對應所有能搭載 DVL 的 QYSEA 系列機型。 無需購買新的 ROV，只需在現有機體上安裝 Q-DVL 模組即可擴充功能。
對應 ROV 平台： Industry：FIFISH E-GO、FIFISH E-MASTER Offshore：FIFISH W6 ｜ FIFISH X1
關於 U-INS Plus 的詳細資訊及水下無人機導入事宜，請洽詢 CFD Sales
新聞稿頁面：
水下無人機自動航行邁向新次元 QYSEA 發表「U-INS Plus」水下慣性導航系統
https://www.cfd.co.jp/biz/news/detail/news-20260330-01-qysea.html
企業用戶水下無人機綜合諮詢表單：
https://www.cfd.co.jp/biz/contact/rov-general-inquiry.html
FACT BOX · 重點整理
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