推出可輕鬆構建的移動式無線無人機站系統

B&Plus 株式會社將無人機站搭載在四足機器狗上，實現了對無人機的無線充電，並通過將無人機運送到起飛點來擴大其作戰範圍。該系統旨在用於災害現場和基礎設施的遠程狀況確認，有助於實現省力化並確保作業人員的安全。

## 背景
近年來，雖然無人機在基礎設施巡檢和設施巡邏中的應用不斷推進，但也面臨著以下課題：
- 更換電池需要人工介入
- 固定安裝的無人機港導致運行受限
- 人員進入危險區域的風險
此外，雖然機器狗（如 SPOT）具有很高的機動性，但與無人機的協作幾乎沒有先例，是一個非常新的領域。

## 系統概要
本系統由以下部分組成：在四足機器人上搭載無人機站，通過無人機的無線充電功能（非接觸充電），作為移動型無人機基地發揮作用。

## 特點
- 運作流程：機器人運送至起飛點 → 無人機起飛 → 巡檢 → 降落 → 自動充電。可以實現這一系列動作。
- 無線充電：由於無需接點，耐雨水和粉塵環境能力強，維護性得到提升。
- 高機動性：採用四足機器人，可以移動至台階、樓梯、戶外及崎嶇不平的地方。
- 移動型無人機站：與傳統的固定式無人機站不同，可以移動到需要的地方進行操作，解決了固定型站點的課題，大幅提升了操作自由度。

## 技術特點
- 無需特殊申請（50W 以下設計，不屬於高頻利用設備申請對象）。
- 支持無人機充電（例如：Air3S：29W 充電，DJI Mini：18W 充電）。
- 基地站港口尺寸：直徑 50cm 的圓形結構。
- 軸偏差結構：可在直徑 100mm 的範圍內進行充電。

## 可用於災害應對領域
本系統適用於人員難以進入或危險環境下的信息收集：
- 高輻射區域的狀況確認。
- 建築物內部及周邊的影像獲取。
- 掌握二次災害風險。
此外，在地震、火災、化學災害等現場，也有望作為快速掌握狀況的手段發揮作用。

## 預期用途
- 災害時的狀況確認與遠程調查（包括難以進入的區域）。
- 基礎設施及設備（工廠、發電站、建築物）的巡檢。
- 安保與防範巡邏（設施、場地、外圍監視）。
- 建設現場的進度確認與安全管理。
- 高處、狹窄處等人員難以到達場所的巡檢。
- 獸害對策。

## 未來展望
我們將致力於提升本系統的耐環境性能和運行穩定性，推進在更嚴酷環境下的實用化。同時，還將致力於改善支持長時間運行的電源和充電效率。針對基礎設施巡檢和災害應對領域，我們將推進符合各種現場條件的系統展開，目標是建立具有高度實用性的巡檢解決方案。