【實體AI驗證案例】使用AI驗證四足步行機器人的實用可能性
Athena Technologies 與東京電力控股共同驗證了「AI代理控制管道」，讓使用者僅透過語音指令即可操作四足步行機器人。該管道涵蓋從語音辨識到程式碼生成的完整流程，並透過模糊指令的確認功能及預先定義的動作，確認了安全性的提升。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年6月3日 10:00
- 🔍 收集: 2026年6月3日 10:27（發表後27分鐘）
- 🤖 AI分析完成: 2026年6月6日 23:59（收集後85小時32分鐘）
Athena Technologies 股份有限公司（總公司：東京都文京區，代表董事：阿部武，以下簡稱「Athena」）與東京電力控股股份有限公司（總公司：東京都千代田區，代表執行役社長：小早川智明，以下簡稱「東京電力HD」）共同針對四足步行機器人，驗證了讓使用者僅透過語音指令即可操作的「AI代理控制管道」。
在此次驗證中，建構了一個能夠辨識並解讀語音指令，將其轉換為四足步行機器人的操作指令，並在實機上執行的系統。藉此，除了機器人的標準操作外，也驗證了以語音為起點、更自然的機器人操作介面的可能性。
■ 為活用四足步行機器人所驗證的兩個重點
四足步行機器人除了可透過平板應用程式進行遠端操作外，也可使用SDK從應用程式控制機器人並取得狀態資訊。在此次驗證中，基於這些既有功能，為實現更易於使用的操作介面，開發並驗證了以下兩點。
自然語言指令與機器人操作的連接
透過實現「巡邏」、「檢查是否有異常」等基於語言的操作，正在探索應用的可能性。在使用AI代理進行操作時，為了實際讓機器人動作，必須將語音指令轉化為可執行的操作指令。在此次驗證中，建構了一個管道，用於解讀透過語音辨識取得的指令內容，並參考預先定義的四足步行機器人操作指令來生成程式碼。
旨在提升穩定性與安全性的執行控制
在機器人控制中，為避免非預期的動作，適當控制執行範圍與操作步驟至關重要。在此次驗證中，並非採用讓AI無限制生成程式碼的方式，而是限定可用的操作，並將語音輸入連接到四足步行機器人的實際執行，藉此確保動作的穩定性與安全性。
Athena 針對這些重點，利用AI進行語音辨識與意圖解讀，驗證了將自然語言指令連接到四足步行機器人操作的新介面的可能性。
■ 確認透過四足步行機器人的語音控制AI代理執行預先定義的動作
此次驗證主要進行了以下三項工作。
本次驗證中的工作
實證結果
從語音辨識到動作腳本生成的一貫化高效管道
確認了預先定義動作的執行
透過「反問」功能具體化模糊的語音指令
改善了程式碼生成成功率
實作了進行程式碼審查的AI代理
將誤動作風險降至最低
AI代理語音控制管道的建構
建構了一個從語音辨識、意圖解讀、任務分解、工具選擇到程式碼生成的管道。針對預先定義的動作情境進行評估，並確認了各目標動作的執行。另一方面，目前動作的穩定性仍存在課題，已確認根據使用環境或條件，行為可能會產生差異。
透過「反問」將模糊指令具體化
針對現場特有的「巡邏」等抽象語音指令，實作了AI自動判斷不足資訊並向使用者確認的「反問功能」。與未進行反問時的程式碼生成成功率相比，進行反問時的程式碼生成成功率有顯著改善。指令越模糊，反問的效果越大，能夠更準確地將使用者的意圖傳達給機器人。
透過預先定義程式碼確保動作穩定性
並非讓AI從頭開始編寫程式碼，而是將「行走」、「拍攝」、「抓取」等數個動作預先定義為工具，並讓AI參考這些工具，使其能夠僅組合其中的步驟來生成程式碼。此設計將誤動作的風險降至最低。
■ 透過多階段安全設計防止機器人誤動作
在本系統中，設計為讓AI準確理解語音語言指令後，從預先決定的動作中選擇適當的動作。
藉此，旨在降低AI引發非預期動作的風險，並確保動作的穩定性。
■ 未來技術擴展的可能性
透過此次驗證，確認了語音直觀操作的有效性。以此成果為起點，未來希望將四足步行機器人從單純的指令執行機器人，進化為能夠自行判斷並說明的「AI代理」。目前正在考慮開發以下功能，以實現進一步的擴展。
透過提升自主性來提高營運效率
例如在拍攝失敗時自動重新拍攝，或根據電池剩餘電量進行自主充電，讓機器人自身判斷狀況並修正行動，從而提高應用於更複雜任務的可能性。
根據外部環境重新規劃
開發一項功能，將四足步行機器人拍攝的影像資料等作為輸入，讓AI代理辨識外部環境並重新制定計畫。
透過參考資料改善指令
在將語音指令轉換為機器人控制程式碼之前，利用RAG進行知識檢索，以驗證能夠執行符合業務需求的控制指令的功能。
從「執行指令的機器人」到「能夠思考、判斷、說明，即使在封閉環境也能自主運作的機器人」。以此成果為起點，我們將持續致力於實現實體AI成為現場夥伴的未來。
■ 代表評論
代表董事CEO 阿部武
「為了提高現場的安全性與效率，需要打破專業知識的壁壘，讓任何人都能直觀操作的介面。透過這次專案，我們確認了AI代理能夠理解現場作業人員的『聲音』，並執行預先定義的動作。我確信，曾經是科幻世界故事的『用聲音操控機器人』技術，已經達到實用化的水準。今後，我們將以驗證中獲得的知識為基礎，加速推動不僅止於實驗室層級驗證，而是能在實際現場發揮功能的『實體AI』的驗證開發。」
■ 公司概要
【關於Athena Technologies股份有限公司】
作為「松尾研究所衍生新創公司（※1）」，兼具學術界最先進技術與社會實作能力，提供安全的AI開發與治理支援。
公司名稱：Athena Technologies股份有限公司
設立：2023年12月
代表董事：阿部武
所在地：東京都文京區本鄉6丁目25番14號 HONGOEGG（東京辦公室）、京都府京都市左京區田中門前町 百萬遍大樓3F（京都辦公室）
URL：https://athenatech.jp/
（※1）「松尾研究所衍生新創公司」是指由松尾研究所出身者創立，或在松尾研究所支援下創立的企業中，技術與事業能力均被認可具有成長潛力，且認同松尾研究所理念並共同致力於培育後進的精選新創公司群。（註冊商標第6667237號）
在此次驗證中，建構了一個能夠辨識並解讀語音指令，將其轉換為四足步行機器人的操作指令，並在實機上執行的系統。藉此，除了機器人的標準操作外，也驗證了以語音為起點、更自然的機器人操作介面的可能性。
■ 為活用四足步行機器人所驗證的兩個重點
四足步行機器人除了可透過平板應用程式進行遠端操作外，也可使用SDK從應用程式控制機器人並取得狀態資訊。在此次驗證中，基於這些既有功能，為實現更易於使用的操作介面，開發並驗證了以下兩點。
自然語言指令與機器人操作的連接
透過實現「巡邏」、「檢查是否有異常」等基於語言的操作，正在探索應用的可能性。在使用AI代理進行操作時，為了實際讓機器人動作，必須將語音指令轉化為可執行的操作指令。在此次驗證中，建構了一個管道，用於解讀透過語音辨識取得的指令內容，並參考預先定義的四足步行機器人操作指令來生成程式碼。
旨在提升穩定性與安全性的執行控制
在機器人控制中，為避免非預期的動作，適當控制執行範圍與操作步驟至關重要。在此次驗證中，並非採用讓AI無限制生成程式碼的方式，而是限定可用的操作，並將語音輸入連接到四足步行機器人的實際執行，藉此確保動作的穩定性與安全性。
Athena 針對這些重點，利用AI進行語音辨識與意圖解讀，驗證了將自然語言指令連接到四足步行機器人操作的新介面的可能性。
■ 確認透過四足步行機器人的語音控制AI代理執行預先定義的動作
此次驗證主要進行了以下三項工作。
本次驗證中的工作
實證結果
從語音辨識到動作腳本生成的一貫化高效管道
確認了預先定義動作的執行
透過「反問」功能具體化模糊的語音指令
改善了程式碼生成成功率
實作了進行程式碼審查的AI代理
將誤動作風險降至最低
AI代理語音控制管道的建構
建構了一個從語音辨識、意圖解讀、任務分解、工具選擇到程式碼生成的管道。針對預先定義的動作情境進行評估，並確認了各目標動作的執行。另一方面，目前動作的穩定性仍存在課題，已確認根據使用環境或條件，行為可能會產生差異。
透過「反問」將模糊指令具體化
針對現場特有的「巡邏」等抽象語音指令，實作了AI自動判斷不足資訊並向使用者確認的「反問功能」。與未進行反問時的程式碼生成成功率相比，進行反問時的程式碼生成成功率有顯著改善。指令越模糊，反問的效果越大，能夠更準確地將使用者的意圖傳達給機器人。
透過預先定義程式碼確保動作穩定性
並非讓AI從頭開始編寫程式碼，而是將「行走」、「拍攝」、「抓取」等數個動作預先定義為工具，並讓AI參考這些工具，使其能夠僅組合其中的步驟來生成程式碼。此設計將誤動作的風險降至最低。
■ 透過多階段安全設計防止機器人誤動作
在本系統中，設計為讓AI準確理解語音語言指令後，從預先決定的動作中選擇適當的動作。
藉此，旨在降低AI引發非預期動作的風險，並確保動作的穩定性。
■ 未來技術擴展的可能性
透過此次驗證，確認了語音直觀操作的有效性。以此成果為起點，未來希望將四足步行機器人從單純的指令執行機器人，進化為能夠自行判斷並說明的「AI代理」。目前正在考慮開發以下功能，以實現進一步的擴展。
透過提升自主性來提高營運效率
例如在拍攝失敗時自動重新拍攝，或根據電池剩餘電量進行自主充電，讓機器人自身判斷狀況並修正行動，從而提高應用於更複雜任務的可能性。
根據外部環境重新規劃
開發一項功能，將四足步行機器人拍攝的影像資料等作為輸入，讓AI代理辨識外部環境並重新制定計畫。
透過參考資料改善指令
在將語音指令轉換為機器人控制程式碼之前，利用RAG進行知識檢索，以驗證能夠執行符合業務需求的控制指令的功能。
從「執行指令的機器人」到「能夠思考、判斷、說明，即使在封閉環境也能自主運作的機器人」。以此成果為起點，我們將持續致力於實現實體AI成為現場夥伴的未來。
■ 代表評論
代表董事CEO 阿部武
「為了提高現場的安全性與效率，需要打破專業知識的壁壘，讓任何人都能直觀操作的介面。透過這次專案，我們確認了AI代理能夠理解現場作業人員的『聲音』，並執行預先定義的動作。我確信，曾經是科幻世界故事的『用聲音操控機器人』技術，已經達到實用化的水準。今後，我們將以驗證中獲得的知識為基礎，加速推動不僅止於實驗室層級驗證，而是能在實際現場發揮功能的『實體AI』的驗證開發。」
■ 公司概要
【關於Athena Technologies股份有限公司】
作為「松尾研究所衍生新創公司（※1）」，兼具學術界最先進技術與社會實作能力，提供安全的AI開發與治理支援。
公司名稱：Athena Technologies股份有限公司
設立：2023年12月
代表董事：阿部武
所在地：東京都文京區本鄉6丁目25番14號 HONGOEGG（東京辦公室）、京都府京都市左京區田中門前町 百萬遍大樓3F（京都辦公室）
URL：https://athenatech.jp/
（※1）「松尾研究所衍生新創公司」是指由松尾研究所出身者創立，或在松尾研究所支援下創立的企業中，技術與事業能力均被認可具有成長潛力，且認同松尾研究所理念並共同致力於培育後進的精選新創公司群。（註冊商標第6667237號）
常見問題
此驗證的目的是什麼？
驗證讓使用者僅透過語音指令即可直觀操作四足步行機器人的「AI代理控制管道」的實用可能性。
誰進行了此驗證？
由Athena Technologies 股份有限公司與東京電力控股股份有限公司共同進行。
驗證中確認的主要成果是什麼？
建立了從語音辨識到動作腳本生成的端到端管道、透過反問功能改善了程式碼生成成功率、以及透過預先定義的動作將誤動作風險降至最低。