Araya 完成防衛裝備廳無人地上車輛（UGV）隨行行駛技術驗證勞務

Araya 株式會社（總部：東京都千代田區；代表取締役：金井良太）宣布，已承接防衛裝備廳陸上裝備研究所委託之「隨行行駛研究勞務」，並完成相關驗證工作。

### 項目背景 近年來，無人化與自主化技術在防衛及安全領域的重要性日益增加。特別是無人地上車輛（UGV），被期待應用於多樣化用途，例如減輕人員負擔以及支援危險區域的活動。 其中，「隨行人員或車輛行駛」是實際運行的基礎功能。我們認識到這需要高精度目標識別、持續追蹤以及合適路徑生成等多項複雜技術的高度整合。

### 項目概要 在此次勞務中，我們針對 UGV 識別人員或車輛等目標，並在保持一定距離的同時進行自主隨行行駛的技術進行了研究與驗證。 具體而言，除了檢測與追蹤隨行目標外，我們還確認了在暫時失去目標時的重新識別、基於目標行為的路徑預測以及隨行路徑生成的開發可行性。此外，透過使用攝影機和 LiDAR 的多感測器配置，以及利用越野環境數據的驗證，評估了面向實際應用的適用性。

### 未來展望 我們將繼續為 UGV 的實際應用提出進一步的技術升級方案。 除了國防領域，我們還計劃將其應用於以下領域： - 基礎設施巡檢與維護 - 物流與搬運自動化 - 智慧移動出行 (Smart Mobility) - 災害應對機器人

### 關於 Araya 株式會社 Araya 株式會社是一家由認知神經科學研究員金井良太領導、以 AI 和神經技術為核心技術的深科技企業。我們在製造業、醫療保健、建築和學術研究等廣泛領域，推動利用 AI 算法、邊緣 AI 實施和生成式 AI 的先進解決方案及數位轉型 (DX) 支援。此外，透過在神經技術領域提供高度研發支援，我們致力於成為大家信賴的解決方案合作夥伴。

### 公司概要 - 公司名稱：Araya 株式會社 - 代表者：代表取締役 金井良太 - 設立：2013年12月 - 所在地：東京都千代田區神田佐久間町1-11 產報佐久間大樓 6F - 網址：https://www.araya.org/ - 事業內容：深度學習、邊緣 AI、自主 AI、神經技術、受託研究等