QDD致動器是什麼？

QDD（Quasi Direct Drive：準直驅）致動器是一種將低減速比的減速器和高輸出馬達相結合，以實現高輸出、高響應性和高控制性的驅動方式。

為什麼AGIRobots要內製QDD致動器？

由於高度依賴進口產品，通過內製決定機器人性能的重要部件，旨在增強競爭力、應對地緣政治風險和穩定供應。

這款原型機主要針對手臂機器人用途，設計目標是實現約30Nm級的輸出，外徑尺寸為57mm的緊湊設計。

發布 2026年4月1日 04:51 ・ 最後更新 2026年6月28日 19:39 ・閱讀約 2 分鐘・來源：PR TIMES

AGIRobots株式會社已完成自主QDD致動器原型機的開發及基本驅動驗證。為擺脫對海外產品的依賴，並將規定機器人性能的關鍵部件實現國產化，該公司開發了適用於機器手臂、約30Nm級的緊湊型原型機。此舉有助於穩定日本國內機器人部件的供應。

AGIRobots株式會社（總公司：愛知縣名古屋市，代表取締役：赤見坂篤記）特此宣布，已著手開發自主QDD（Quasi Direct Drive：準直驅動）致動器，並已完成原型機的設計、製造及基本驅動確認。

自主開發的QDD原型機

QDD重要性的背景

QDD是一種透過結合相對較低減速比的減速機和高輸出馬達，能夠輕鬆實現高輸出、高響應性和高控制性的驅動方式。近年來，對於需要敏捷且精細動作的機器人，例如四足機器人或人形機器人，它已成為一項重要的技術。

目前，作為機器人核心部件的致動器，特別是QDD，對海外產品的依賴程度很高。

另一方面，隨著實體AI的發展和機器人技術的提升，致動器不再僅僅是部件，而是日益成為決定機器人性能的關鍵要素。

本公司認為，未來機器人製造商若要提高競爭力，關鍵在於建立能夠自主設計和開發致動器的體系，而非依賴外部供應。此外，從地緣政治風險和供應限制的角度來看，建立國內開發和供應體系的重要性預計將進一步提高。

關於本次開發的原型機

在此背景下，本公司致力於QDD致動器的內部生產，包括減速機、馬達和控制系統。透過建立能夠從根本上設計關節驅動的體系，而不僅是採購成品，我們旨在優化自主機器人的性能並確立未來的競爭優勢。

本次開發的原型機主要預計用於機器手臂，配置目標輸出約30Nm級。主要特點如下：

・外形尺寸57mm的緊湊設計

・減速機從自主設計到製造

・採用BLDC馬達

・採用雙編碼器配置

特別是，減速機從自主設計到製造是其一大特點。此外，驅動源採用BLDC馬達，其配置考慮了機器人應用所需的輸出性能和響應性。透過採用雙編碼器配置，也能更容易掌握馬達側和輸出側的狀態，提高了包括初始位置對準和恢復操作在內的可操作性。

原型機驅動影片

此項取り組み不僅停留在構思階段，原型機已完成基本驅動確認。本公司重視推進實機驗證而非僅限於構想，本次原型機開發亦是其中一環。

原型機驅動演示影片（YouTube）

未來展望

此致動器...