CUBE-LIO獲選進入機器人領域全球頂尖國際會議ICRA2026

Panasonic Advanced Technology株式會社宣布，關於LiDAR-IMU融合定位技術「CUBE-LIO」的研究成果，已獲選進入機器人領域全球頂尖國際會議ICRA2026。該研究成果預計於2026年6月1日至5日在奧地利維也納舉行的ICRA2026上發表。傳統的LiDAR SLAM在隧道或平面牆壁等特徵稀少的環境中，容易累積誤差。CUBE-LIO透過優化LiDAR的強度梯度資訊，即使在上述環境下也能實現高精度的自我定位。此成果將搭載於自主移動軟體套件「@mobi」及3D空間掃描儀「@mapper」中，有助於提升工廠與倉庫內AMR的定位精度。