ABEJA受JAXA委託，支援太空環境中Physical AI的實作

致力於「透過人與AI協作，實現豐裕世界」的株式會社ABEJA（總部：東京都港區，代表取締役CEO：岡田陽介，以下簡稱「ABEJA」），受國立研究開發法人宇宙航空研究開發機構（總部：東京都調布市，理事長：山川宏，以下簡稱「JAXA」）委託，於2025年5月成功開發出針對自主飛行攝影機器人「Internal Ball Camera2」（以下簡稱「Int-Ball2」）的語音辨識系統。

參考資料：ABEJA受JAXA委託，開發適用於太空船內的語音辨識系統｜株式會社ABEJA

此次，JAXA已在國際太空站（ISS）的「希望號」日本實驗艙內，對搭載該系統的Int-Ball2進行軌道上實證。在真實的太空船艙環境中，Int-Ball2所搭載的語音辨識系統成功辨識出太空人以聲音發出的動作指令，並依照指令操作機器人，達成預期動作。

Int-Ball2是一款協助太空人執行拍攝任務的艙內無人機，除了作為攝影機器人使用外，也具備在「希望號」實驗艙內執行各類程式的平台功能。

Int-Ball2所搭載的語音辨識系統，是由ABEJA開發的高精度且輕量化的系統。2025年5月，團隊模擬了太空船艙內狹小且噪音源眾多的環境，進行了系統運作測試。本次軌道實證是繼先前測試後的進一步驗證，成功證明即使在通訊中斷或延遲的太空環境中，太空人仍可透過船艙內的邊緣裝置，以免手持方式直接操作設備。

為因應硬體資源受限的環境，ABEJA在先前開發的語音辨識系統基礎上，進一步進行軟體輕量化優化。同時，團隊也利用實際環境音訊資料生成的模擬雜訊進行微調，提升系統在真實條件下的穩定性與準確性。

在軌道實證過程中，太空人於「希望號」實驗艙內實際啟動Int-Ball2上的系統，並以口語發出明確的移動指令。Int-Ball2成功執行上下左右的「移動」與「旋轉」動作，驗證了在太空艙內實現免手持操作的可行性與有效性。

此系統能讓AI即時解析太空人的語音指令，並將其轉化為Int-Ball2等硬體的自主物理動作，展現了以Physical AI自動化人工操作的前沿技術。ABEJA認為，此次在極端真實環境——太空環境中進行的專案，是Physical AI研發過程中極具代表性的應用案例。

ABEJA將持續透過ABEJA Platform，支援關鍵任務作業中的AI應用，推動產業結構的轉型升級。

Int-Ball2外觀（照片：JAXA提供）Int-Ball2外觀（照片：JAXA提供）

Int-Ball2運作示意圖（照片：JAXA提供）

關於株式會社ABEJA

ABEJA以「實現豐裕世界」為經營理念，以ABEJA Platform為核心，推動企業AI應用的實際落地與持續進化，發展「企業平台事業」。ABEJA Platform整合資料、決策與作業流程，將AI從概念驗證（PoC）提升為實際運作，結合Agentic AI的決策能力與Physical AI的執行能力，構成支援實體空間業務升級的實作基礎。平台架構以「人機協同（Human in the Loop）」為前提，從初期階段即可實現AI的實務應用，達成「零PoC」目標。由此，即使在關鍵任務作業中，也能持續深化AI與業務流程的整合與優化。

總部：東京都港區三田一丁目1番14號 Bizflex麻布十番2樓

成立：2012年9月10日

代表：代表取締役CEO 岡田陽介

事業內容：推動客戶AI應用實際落地並實現持續進化的「企業平台事業」

網址：https://abejainc.com