Thinker株式會社於關西機器人展首次公開齒輪觸覺嚙合新演示，邁向物理AI實施的第一步

Thinker株式會社（總部：大阪府大阪市；代表董事兼CEO：藤本弘道；以下簡稱Thinker），旨在實現像家電一樣易於使用的機器人，將於2026年5月13日（週三）至15日（週五）在大阪國際展覽中心舉行的「關西機器人展」上參展，並首次公開其機器人手臂「Think Hand F」的齒輪觸覺取放及嚙合演示。

在製造現場，存在許多涉及物體接觸的作業，例如將零件組合、插入、嚙合，而不僅僅是將零件轉移到預定位置。在這些作業中，即使零件的位置、姿勢或彼此接觸狀態存在微小差異，機器人也難以僅憑預設動作穩定執行作業。

此次首次公開的演示中，「Think Hand F」將展示拾取齒輪並與另一個齒輪嚙合的動作。當齒輪彼此嚙合時，由於齒的位置關係，有時會出現無法順利嚙合的情況。即使在這種情況下，「Think Hand F」也會像摸索一樣調整位置和動作，使齒輪嚙合。

這個演示展示了一種技術，機器人不僅能重現預設軌跡，還能根據接觸時的位移和阻力調整動作。這種「邊觸摸邊調整」的動作，是將物理AI應用於製造現場的重要元素之一。

Thinker迄今為止，透過利用近接感測器技術的機器人手臂，致力於開發傳統機器人難以實現的「在現場穩定處理變動物件」的技術。在本次展覽中，我們將以齒輪這個製造現場常見的零件為主題，透過實際演示向參觀者介紹「Think Hand F」所具備的觸覺動作以及其在涉及接觸的組裝作業中的應用可能性。

Thinker今後也將繼續面對製造和物流領域的現場課題，使機器人更加普及和易於使用，為創建人機真正協作的生產現場做出貢獻。

第二屆關西機器人展概要

會期：2026年5月13日（週三）～5月15日（週五） 10：00～17：00

會場：大阪國際展覽中心

展位號：K39-40

地址：〒559-0034 大阪府大阪市住之江區南港北1-5-102

官方網址：https://www.fiweek.jp/osaka/ja-jp/about/robo.html

※需事前登錄 https://www.nepconjapan.jp/osaka/ja-jp/register.html?code=1650359726439282-NFR

公司概要

名稱：Thinker株式會社

地址：〒541-0056 大阪府大阪市中央區久太郎町４丁目1−3 大阪中心大樓6F-188

代表者：代表董事兼CEO 藤本弘道

設立：2022年8月

企業說明：我們旨在創建一個人與機器人協奏、相互提升、共同進化的社會，並致力於開發能夠自主思考和判斷的機器人手臂。

網址：https://www.thinker-robotics.co.jp/

備註：公司名稱Thinker蘊含著「深思熟慮的團隊」、「思考的機器人」以及「加速機器人進化（shinka）」的願望。

相關連結

・Thinker將為JR東日本鐵路軌道維護作業進行實證 — 在更換鐵軌的準備過程中利用觸覺取放技術 — (PR TIMES 2026年4月22日)

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000067.000106143.html

・處理汽車零件的那須包裝導入散裝揀選機器人「Thinker Model A」 — 包裝作業自動化。解決勞動力短缺並促進身心障礙者就業。 — (PR TIMES 2026年4月13日)

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000065.000106143.html

・「Thinker入選Forbes Japan『100 NEXT GENERATION LEADERS』」

(PR TIMES 2025年12月1日)

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000060.000106143.html

・從星際迷航學習如何創造未來【關西新領袖】

(大阪新聞 [電視大阪新聞])