株式會社Keigan、AIRoA「國產通用機器人開發競賽」入選

株式會社Keigan（總部：京都府相樂郡精華町、代表取締役：德田 貴司、以下簡稱「Keigan」）在此高興地宣布，本公司已成功獲選參加由一般社團法人AI機器人協會（AIRoA）所主辦的「國產通用機器人開發競賽」。此競賽是作為NEDO（國立研究開發法人新能源・產業技術綜合開發機構）委託事業的一環而執行。本競賽的目標是為了全面性地強化日本機器人產業的國際競爭力與市場地位。Keigan 將從 2026 年 3 月開始，正式著手投入於雙臂移動機械手臂（Mobile Manipulator）的試作機開發與製造工作。

■ 入選概述

Keigan 在長年以來，透過自主研發並生產伺服馬達「KeiganMotor」系列產品，以及開發並銷售具備自主移動能力的機器人「KeiganALI」，不斷在機器人與運動控制（Motion）領域累積深厚的技術實力與專業知識。在此次競賽中，Keigan 將充分運用這些過往所累積的技術資產，並以其獨特的優勢——能夠實現從馬達致動器（Actuator）到整體控制軟體（Control Software）的一條龍自主化生產體系——來迎接國產通用機器人開發的重大挑戰。

■ 關於本次將開發的機器人

Keigan 在本次競賽中所負責開發與製造的產品，是一款雙臂移動機械手臂（Mobile Manipulator），為其試作階段的原型機。

項目	概要
形態	雙臂移動機械手臂
特點	採用輕量化設計，兼具高水準的背驅動性（Backdrivability），並完全支援遠端操作功能
用途	主要設計為數據收集用途的機器人，應用場景預計涵蓋家庭、零售、製造與物流等多元現場
開發期間	預計為 2026 年 3 月至 2026 年 9 月，開發週期約為 6 個月

在此次關鍵的開發項目中，Keigan 特別邀請了立命館大學理工學部機器人學科致動器研究室的加古川 篤 副教授擔任本專案的技術顧問，旨在進一步提升致動器設計與控制技術，以及整個機器人系統的設計與控制技術的先進性與成熟度。值得一提的是，Keigan 公司曾於 2019 年度參與NEDO所推動的新產業創出新技術先導研究計畫，並與立命館大學展開了名為「為實現多能工機器人而開發機械式接觸基礎機器人技術」的共同研究項目。在此合作中，Keigan 成功地進行了機器人手臂的原型製作與前瞻性研究開發，並取得了顯著的實績。本次競賽的目標，也被視為是將過去在此項研究成果的基礎上，進一步推向社會實踐應用與商業化發展的重要一步。

■ 時程規劃

時期	內容
2026年3月	競賽正式啟動，同時開始進行試作機的開發作業
2026年9月	完成試作機的交付，並舉行成果實演活動
2027年3月（預定）	預計完成改良機的交付
2027年7月以降（預定）	預計完成量產機的交付，並正式開始作為專業數據收集用機器人投入市場應用

※ 請注意，關於 2026 年 9 月之後的改良期間及量產期間的具體時程規劃，將在各階段的轉移點，由 AIRoA 根據實際的評估結果進行判定。因此，實際時程表存在根據判定結果而進行調整變動的可能性。

■ 評論

代表取締役 德田 貴司

「Keigan 自公司創立以來，始終貫徹著軟硬體一體化的開發理念，從最初的馬達模組自主生產，到如今能夠獨立完成自主移動機器人的量產化與現場實際導入應用，我們積累了豐富的經驗。這次能夠有機會接受挑戰，開發我們技術的集大成之作——雙臂移動機械手臂，我感到無比的光榮與興奮。 在這個關鍵的時刻，當通用機器人即將迎來廣泛實用的階段，我們能夠運用國產自主技術，為此產業貢獻一己之力，我深感自豪。我們全體團隊將會以飽滿的熱情和堅定的決心，投入到這項重要的工作中。我們熱切期望，透過這個極具意義的項目，能夠為日本機器人產業整體競爭力的顯著提升，做出我們應有的貢獻。」

■ 關於株式會社Keigan

這是一家成立於 2016 年，總部位於日本京都府的創新機器人科技公司。我們的核心理念是「為每一個人提供快速便捷的機器人」（Quick and Easy Robot for Everyone）。基於此理念，我們致力於構建一套能夠讓廣大使用者以極致簡單且高效的方式，創造出真正對人類生活與工作有所助益的機器人系統，從而為社會的進步與發展做出積極的貢獻。

我們公司的主打產品「馬達模組®KeiganMotor」系列，不僅在汽車製造工廠的自動化生產線上得到了廣泛的實際應用，同時也被眾多企業與學術機構的研究開發部門所採用，成為了創新研究的重要工具。至於另一款明星產品「自主移動機器人 KeiganALI」，則在實際的工廠環境中，高效地執行著製程間的物料搬送任務，並且也在餐飲服務業以及物流倉儲等現場，展現了其優異的作業能力與靈活性。

項目	內容
公司名稱	株式會社Keigan
所在地	日本京都府相樂郡精華町精華台 7 丁目 5 番 1 號 けいはんな開放創新中心（Keihanna Open Innovation Center）
代表者	代表取締役 德田貴司 先生
設立日期	2016 年 9 月
主要事業內容	專注於自主移動機器人以及馬達模組®的創新研發、生產製造與銷售服務

公司官方網站：https://www.keigan.co.jp/

KeiganALI 專屬網站：https://www.keigan-ali.com/

KeiganMotor 專屬網站：https://keigan-motor.com/

官方 X（前 Twitter）帳號：https://twitter.com/KEIGAN_PR

官方 LinkedIn 帳號：https://www.linkedin.com/company/keigan/

※本競賽為國立研究開發法人新能源・產業技術綜合開發機構 (NEDO) 的委託事業「後 5G 情報通信系統基礎強化研究開發事業／機器人領域生成式 AI 基礎模型的開發相關數據平台開發」的一環，由一般社團法人 AI 機器人協會 (AIRoA) 具體實施。