東京流通中心與Dynamic Map Platform完成市中心最大規模物流設施之高精度3D地圖數據建置

株式會社東京流通中心（總公司：東京都大田區，代表取締役社長 有森鐵治，以下簡稱「TRC」）與Dynamic Map Platform株式會社（總公司：東京都澀谷區，代表取締役社長CEO 吉村修一，以下簡稱「Dynamic Map Platform」）宣布，已完成對市中心最大規模物流設施TRC所保有之全區高精度3D地圖數據的建置。 藉由此數據的建置，我們期望在包含物流設施室內部分的TRC全區內，實現Level 4自動駕駛車輛的接收及順暢行駛，同時也將有助於促進以實體AI為首的周邊技術開發。 ■本次合作重點 1. 向平和島自動駕駛協議會※1會員推廣 本次建置的高精度3D地圖數據，將作為共享基礎設施，提供給平和島自動駕駛協議會的會員企業，限定在TRC場內用於自動駕駛、實體AI等的實證實驗，並可自由使用。如此一來，將大幅削減各公司過去需各自進行數據建置的成本與時間，透過開放式創新加速解決物流業的社會課題。 2. 汽車製造商與自動駕駛技術開發企業的廣泛應用 本數據採用全球標準格式「Lanelet2」，可對應國內外多家企業正在進行技術研究的各種自動駕駛系統。以目標實現商用卡車自動駕駛的國內汽車製造商為首，已有許多會員企業預計將活用此數據。 Dynamic Map Platform的數據測量車輛(MMS/Mobile Mapping System) 東京流通中心的高精度3D數據 ■本次合作背景 在物流業界，為因應卡車司機短缺等迫切的社會課題，正積極研究以自動駕駛車輛進行運輸搬運的技術。雖然在高速公路上進行自動駕駛卡車的行駛實證等技術研究已由政府主導實施，但從課題解決效果最大化的觀點來看，要實現整個物流網絡的自動化，不僅是高速公路，也必須研究讓自動駕駛車輛能夠進入作為物流節點的物流設施內卸貨區※2的技術。 TRC位於南部流通業務園區內，鄰近首都高羽田線的平和島IC及灣岸線的大井南IC。利用此地理優勢，我們目標在未來自動駕駛車輛在一般道路上實用化時，成為一個能從高速公路順暢駛入的據點。 另一方面，Dynamic Map Platform作為平和島自動駕駛協議會的會員企業，自去年12月起參與了「TRC建築物內自動駕駛行駛WG」的活動。我們與自動駕駛技術開發企業等合作，持續研究在包含室內部分的物流設施場內建立自動駕駛行駛技術的方案。 基於上述背景，TRC與Dynamic Map Platform為了讓Level 4自動駕駛車輛在物流設施內也能如同有人駕駛般無縫行駛，製作了包含GPS訊號不易到達的室內空間及具有複雜幾何形狀的坡道在內的整個物流設施的高精度3D地圖數據。活用此數據，未來將能加速物流設施內自動駕駛行駛技術的研究，同時也將推動研究讓自動駕駛車輛與物流設施的運營管理系統所持有的資訊能夠即時連動的機制。如此一來，抵達物流設施場內的Level 4自動駕駛卡車將能獲得安全駛向指定區劃或卸貨區的資訊提供，並可與進駐設施的租戶企業進行系統連動。 TRC與Dynamic Map Platform將透過這些努力，為進一步推動物流效率化及解決物流業所面臨的社會課題做出貢獻。 ※1 請參閱下方的<關於平和島自動駕駛協議會> ※2 指物流設施中，卡車為裝卸貨物而停車的專用空間 ■各公司評論（平和島自動駕駛協議會 會員企業） 株式會社Tier IV 物流事業本部 本部長 星名 大輔 様 Tier IV以『自動駕駛的民主化』為願景，透過提供活用開源軟體『Autoware』的軟體平台，致力於實現符合市場需求的自動駕駛社會實踐。從幹線運輸到物流設施卸貨區的無縫自動駕駛，是解決社會課題的重要主題之一。這次建置的TRC場內高精度3D地圖數據，作為平和島自動駕駛協議會的共享基礎設施，將為本公司的自動駕駛系統研發、技術驗證及實證實驗帶來巨大的推動力。我們將透過活用此數據的實證，為自動駕駛技術的進一步發展及實現安全的行動社會做出貢T。 Applied Intuition 合同會社 亞太地區營業統括 中島 謙二 様 本公司與五十鈴汽車合作，為2027年度在日本開始的自動駕駛Level 4卡車事業，正加速進行技術開發及事業實證。為了最大化物流效率化的效果，除了幹線運輸外，實現包含物流設施內準確到達卸貨區及順暢場內行駛的一體化營運是不可或缺的。 這次，東京都內最大規模的物流據點TRC全區的高精度3D數據得以建置，會員企業能夠活用於實證實驗的環境也已完備，這對於本專案所推動的自動駕駛物流服務的社會實踐而言，是巨大的進展。在考量物流設施內多樣的行駛環境及運營條件下進行驗證時，高精度的空間數據基礎建置是支撐自動駕駛技術實用化的重要因素。 未來，我們將在確認與本公司系統的適用性及具體活用方法的同時，推進活用此數據的驗證。此外，著眼於設施內的實際運營，我們也將與相關各方合作，整理必要的行駛規則與條件，目標建構更具實效性的物流模型。 本公司未來將持續與協議會各公司及相關人士合作，透過活用安全、安心的自動駕駛技術，早日確立新的物流模型，為解決物流業面臨的社會課題做出貢T。 株式會社Macnica 創新戰略事業本部 本部長 佐藤 篤志 様 株式會社Macnica（以下簡稱Macnica）至今以法國Navya Mobility製造的自動駕駛電動巴士為中心，提供解決公共交通課題及促進地方創生的自動駕駛解決方案。 今後，Macnica將活用在公共交通領域培養的知識，透過活用Navya Mobility製造的牽引車及Applied EV製造的車輛，搭配遠程運行管理系統”everfleet”，將解決方案擴大至以解決日益嚴重的勞動力不足及提高業務效率為目的的「物流自動化」。作為其中一環，我們將與Dynamic Map Platform公司合作，活用物流據點TRC場內的高精度3D地圖數據進行自動行駛的實證實驗，穩步推進在物流現場的實用化。Macnica未來將在公共交通與物流兩方面推動自動駕駛技術的社會實踐，為實現可持續社會做出貢獻。 株式會社東京流通中心 代表取締役社長 有森 鉄治 本公司自1967年成立以來，始終以解決社會課題為己任，在鄰近市中心的地點進行物流設施等的持有、管理與運營。目前，物流業面因的『2024年問題』已是刻不容緩的狀況，而自動駕駛技術的社會實踐是其王牌之一。此次，我們與Dynamic Map Platform公司合作，建置了全區的高精度3D地圖數據。此數據將提供給平和島自動駕駛協議會的會員企業作為實證實驗的素材。透過減輕各公司個別測量繪圖的負擔，並提供協調領域的共享基礎設施，我們期待以TRC場內行駛為首的自動駕駛社會實踐的驗證將更加活絡。未來我們將與各位會員一同，以實現真正的物流效率化為目標，從這裡，平和島，創造出新的標準。 Dynamic Map Platform株式會社 代表取締役社長CEO 吉村 修一 Dynamic Map Platform致力於實現Level 4自動駕駛的社會實踐，並努力實現能在物流現場安心使用的自動駕駛技術。要在物流領域實現Level 4自動駕駛的社會實踐，重要的是要整備一個環境，讓在幹線道路上行駛的自動駕駛車輛，能經過物流設施的場內道路及坡道，行駛至指定的卸貨區。 此次，與TRC様合作，能夠建置涵蓋市中心最大規模物流設施全區的高精度3D地圖數據，我們認為這是推進物流設施內自動駕駛行駛及著眼於設施運營的技術研究上，重要的一步。此數據不僅將與平和島自動駕駛協議會的會員企業共享，本公司也將作為協議會的一員參與研究與驗證，透過開放式創新，共同致力於解決物流業所面臨的社會課題。 <關於株式會社東京流通中心> 本公司是在大田區平和島佔地15萬平方公尺的土地上，經營管理4棟物流設施（總樓地板面積約12萬坪）、2棟辦公大樓及活動廳的房地產租賃公司。公司被首都高速羽田線、灣岸線及環狀七號線所環繞，作為以首都圈為目標的物流樞紐，地理位置極為理想。自1967年成立以來，以解決高度經濟成長期市中心的交通壅塞及社會課題為使命，50多年來持續支撐著首都圈的物流。 雖然位於市中心，但因位處物流適宜地，作為與地方都市的幹線物流據點，以及對首都圈的最後一哩路配送據點，有近100家租戶進駐。 作為應對以2024年問題為代表的物流課題的方法，自2020年10月起，我們運營著集結物流科技以共同解決物流課題的「TRC LODGE」，為展示物流科技的參展企業與來場者之間提供商業配對，藉此提供解決物流業課題的場域，本協議會即為此框架下的組織。 成立：1967年11月 總公司：東京都大田區 代表人：有森 鉄治 事業內容：物流大樓、辦公大樓的租賃及運營管理，展示場、會議室等設施的租賃及運營管理 企業URL：https://www.trc-inc.co.jp <關於平和島自動駕駛協議會＞ 平和島自動駕駛協議會是以東京流通中心(TRC)場內為實證場域，於2025年5月成立，集結企業、行政、研究機關的平台。有近40家來自汽車/行動裝置、通訊/IT/科技/系統開發、商社/流通、物流/倉儲業等多元行業/類別的企業參與。著眼於自動駕駛技術的社會實踐，除了推動場內實證實驗與開放式創新，也透過建築物內行駛、循環型最後一哩路配送、實體AI裝卸等工作小組，具體化次世代物流模型。我們目標從這裡，平和島，塑造自動駕駛車輛社會實踐的標準，創造可持續的物流未來，並解決物流業所面臨的社會課題。 ■參與會員・營運一覽 ＜關於Dynamic Map Platform株式會社＞ 本公司是在日本政府的支持下，由國內10家汽車製造商等出資成立。以日本為總部，在北美、歐洲、中東、韓國設有據點，目前在26個國家展開事業。業務範疇為自動駕駛及先進駕駛輔助系統(ADAS)