Kufusha等6個組織獲選日本經產省核退役對策專案，將為極端環境開發實體AI機器人

株式会社クフウシヤ（總公司：相模原市，南相馬辦公室：福島縣南相馬市，代表取締役：大西 威一郎）與國立研究開發法人日本原子力研究開發機構（JAEA）、東京大學工學系研究科趙研究室、株式会社EQUES（源自東京大學松尾・岩澤研究室的新創公司）、株式会社デジラボホールディングス、株式会社アイプランツ・システムズ共同開發，獲選了由核電廠退役、污染水、處理水對策事業事務局公開招募的補助事業。

本事業將著手開發旨在支援高輻射劑量環境下調查與作業的實體AI機器人技術。

## 獲選事業名稱

令和8年度（2026年）核電廠退役、污染水、處理水對策事業費補助金（第三次）
「於極端環境下遠端作業中搭載實體AI之機器人活用技術的開發」

## 背景

在福島第一核電廠的部分區域，由於核事故的影響，存在設備損壞狀況不明之處，以及依然殘留著高輻射劑量環境的區域。在這種環境下，雖然需要進行降低劑量和確保作業區域的調查與準備工作，但人員進入本身就是一大風險。

此外，遠端作業需要高度的操作技術和事前準備，對熟練操作員的依賴已成為一項課題。為了安全且踏實地推進核退役作業，建立能應對這種極端環境的次世代機器人技術已是當務之急。

## 目的

近年來隨著AI技術的進步，機器人能一邊辨識、判斷周遭環境，一邊自主行動的「實體AI」受到矚目。本事業旨在開發活用實體AI的機器人技術，以便在高輻射劑量環境下安全且確實地進行調查和作業。

本計畫將致力於驗證由機器人辨識、判斷現場環境，以支援、替代熟練操作員和準備作業員的可行性。

## 何謂實體AI？

實體AI（Physical AI）是AI辨識現實世界環境，並以機器人形態實際行動的技術。它能理解周遭情況，代替人類進行移動、調查、作業，作為次世代機器人技術，被期待應用於製造、建築、基礎設施維護乃至核退役作業等廣泛領域。

## 參與組織

- 株式会社クフウシヤ
- 國立研究開發法人日本原子力研究開發機構（JAEA）
- 東京大學 工學系研究科 趙研究室
- 株式会社EQUES（源自東京大學 松尾・岩澤研究室的新創公司）
- 株式会社デジラボホールディングス
- 株式会社アイプランツ・システムズ

各組織將發揮其專業，推進此專案：Kufusha（實體AI機器人系統的整合開發）、JAEA（核退役領域的專業知識）、東大趙研究室（群體智能與飛行機器人技術）、EQUES（點雲處理與數據基礎建設）、DigiLabo HD（數位模擬）、i-PLANTS（3D模型自動生成）。

其中，Kufusha、JAEA和デジラボホールディングス在福島的濱通地區設有據點，將與當地產業復興及核退役研究緊密合作，推動本專案。

## 關於株式会社クフウシヤ

株式会社クフウシヤ是一家以「將實體AI導入社會」為目標的機器人新創公司。該公司以人形機器人、四足機器人、雙臂機器人等為中心，推進利用深度強化學習和模仿學習的實體AI研究開發。

開發據點採雙軌制，分別位於神奈川縣相模原市和福島縣南相馬市。在南相馬市，公司進駐了福島機器人測試場，致力於在模擬真實環境中進行機器人的開發與實證。

未來，該公司將繼續透過實體AI與機器人技術，挑戰解決包括人員難以進入的危險環境在內的各種現場課題。