クフウシヤら6組織、経産省の廃炉対策事業に採択。過酷環境用フィジカルAIロボット開発へ

株式会社クフウシヤ（本社：相模原市、南相馬オフィス：福島県南相馬市、代表取締役：大西 威一郎）は、国立研究開発法人日本原子力研究開発機構（JAEA）、東京大学 工学系研究科 趙研究室、株式会社EQUES（東京大学 松尾・岩澤研究室発スタートアップ）、株式会社デジラボホールディングス、株式会社アイプランツ・システムズとの共同開発にて、廃炉・汚染水・処理水対策事業事務局が公募する補助事業に採択されました。

本事業では、高線量環境下での調査・作業支援を目的としたフィジカルAIロボット技術の開発に着手します。

## 採択事業名

令和8年度 廃炉・汚染水・処理水対策事業費補助金（第三次）
「過酷環境下の遠隔作業におけるフィジカルAIを搭載したロボット活用技術の開発」

## 背景

福島第一原子力発電所の一部エリアでは、原発事故の影響により設備の損傷状態が不明な箇所や、依然として高い放射線量を有する環境が残されています。こうした環境下では、線量低減や作業エリア確保に向けた調査・準備作業が必要となる一方、人が立ち入ること自体が大きなリスクとなっています。

また、遠隔作業には高度な操作技術や事前準備が求められ、熟練オペレータへの依存が課題となっています。廃炉作業を安全かつ着実に推進するためには、こうした過酷環境に対応できる次世代ロボット技術の確立が急務です。

## 目的

近年のAI技術の進展により、ロボットが周囲環境を認識・判断しながら自律的に行動する「フィジカルAI」が注目されています。本事業では、高線量環境下において調査や作業を安全かつ確実に進めるため、フィジカルAIを活用したロボット技術の開発を行います。

熟練オペレータや準備作業を行う作業員に代わり、ロボットが現場環境を認識・判断しながら作業を支援・代替する実現可能性の検証に取り組みます。

## フィジカルAIとは

フィジカルAIとは、AIが現実世界の環境を認識し、ロボットとして実際に行動する技術です。周囲の状況を理解しながら、人に代わって移動・調査・作業を行う次世代ロボット技術として、製造・建設・インフラ保守から廃炉作業まで、幅広い分野での活用が期待されています。

## 参加組織

- 株式会社クフウシヤ
- 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構（JAEA）
- 東京大学 工学系研究科 趙研究室
- 株式会社EQUES（東京大学 松尾・岩澤研究室発スタートアップ）
- 株式会社デジラボホールディングス
- 株式会社アイプランツ・システムズ

各組織は、クフウシヤ（フィジカルAIロボット統合開発）、JAEA（廃炉専門知見）、東大趙研究室（群知能・飛行ロボット技術）、EQUES（点群処理・データ基盤）、デジラボHD（デジタルシミュレーション）、アイプランツ（3Dモデル自動生成）といったそれぞれの専門性を活かし、プロジェクトを推進します。

なお、クフウシヤ、JAEA、デジラボホールディングスは福島・浜通り地域に拠点を持ち、地域の産業復興と連携しながらプロジェクトを進めます。

## 株式会社クフウシヤについて

株式会社クフウシヤは、「フィジカルAIを社会に実装する」ことを目指すロボットベンチャーです。ヒューマノイドや四脚ロボットを中心に、深層強化学習や模倣学習を活用したフィジカルAIの研究開発を進めています。

開発拠点は神奈川県相模原市と福島県南相馬市の2拠点体制で、南相馬市では福島ロボットテストフィールドに入居し、実環境を想定した開発・実証に取り組んでいます。

今後もフィジカルAIとロボット技術を通じ、人が立ち入りにくい危険環境をはじめ、さまざまな現場課題の解決に挑戦していきます。