NTT 等三家公司開發降低無線延遲抖動的技術，實證約 60 公里外遠端操控無人機

發表重點： ◆ 開發出一項技術，可在無人機拍攝影像傳送給操作者時，降低無線區間產生的延遲抖動，穩定影像品質。 ◆ 透過 Local 5G 與 FLET'S VPN 連線，建構從約 60 公里外遠端操控無人機的環境，並實證本技術的有效性。 ◆ 透過穩定的影像傳輸，確認可精密進行無人機遠端操控，並在不派員前往現場的情況下執行檢查作業。 NTT 株式會社、NTT-ME 株式會社與 NTT e-Drone Technology 株式會社開發出降低無線區間延遲抖動的技術，並在相距約 60 公里的據點之間建構遠端無人機操控環境進行實證。本次實證透過 Local 5G 與 FLET'S VPN，確認可向操作者穩定傳送影像，並可從遠端操控無人機。藉此，危險場所的檢查作業可在不派員前往現場的情況下精密執行。 本技術預計於 2026 年 5 月 27 日、28 日舉辦的「筑波論壇 2026」展示。 1. 背景 日本勞動力短缺日益嚴重，基礎設施與設備檢查作業也面臨人力確保問題。因此，利用無人機進行遠端檢查的期待升高，作為不需派員到現場即可執行檢查的手段而受到關注。 若檢查位置固定且區域相對廣大，自動飛行檢查較為合適。另一方面，在建設現場或工廠內檢查等檢查位置每天可能改變、或空間相對狹窄的情境中，必須能即時、精密且安全地遠端操控無人機。因此，除了通訊不中斷之外，穩定且沒有影像紊亂的影像傳輸也不可或缺。 過去的課題是封包延遲出現抖動時會造成影像紊亂，進而降低操控精度。無線區間因上行與下行通訊共用同一頻段，且無線品質下降時會發生重傳控制，因此會產生抖動。為解決此課題，三家公司以讓操作者能安心從遠端操控無人機為目標，實證降低無線區間延遲抖動、穩定影像品質的技術。 2. 研究成果 本實證建構了無人機操作者透過網路觀看傳送而來的攝影機影像，並遠端操控無人機的環境。系統配置為：將無人機部署於福島縣南相馬市的機器人測試場，並從福島縣郡山市進行操控。直線距離約 60 公里的兩個據點以 FLET'S VPN 連接，無線區間使用 Local 5G。在此環境中，確認可遠端操控無人機。 此外，本系統實作了補正無線區間延遲抖動的功能。在進行高負載影像傳輸時，整體傳輸時間中有 12% 的時間偵測到影像紊亂；套用本技術後，影像紊亂時間降至 5%。同時，由於影像紊亂較大時，操作者會中斷操控，導致抵達目的地所需時間增加，因此也評估了移動時間。以目視操作在南相馬操控無人機時平均需 35 秒的移動，改由郡山遠端操作時，在不中斷操控的情況下平均 32 秒完成，與目視操作相當，確認已達成不影響操控的影像品質。 3. 技術重點 無線區間會因重傳控制等因素產生延遲抖動，導致影像幀間隔不穩並造成影像紊亂。本技術根據從無線基地台收集的流量資訊，由控制器分析影像速率，再由光網路設備依影像速率補正幀間隔，藉此降低無線區間產生的延遲抖動。單靠無線基地台難以處理無線區間的延遲抖動，但透過涵蓋無線區間與光區間的光無線協同控制，可降低延遲抖動並穩定影像品質。 本技術由三個步驟構成： ① 收集：隨時從無線基地台收集資訊，以追隨影像速率變化。 ② 分析：從流量資訊精確計算影像速率。 ③ 控制：依影像速率進行流量整形控制，補正影像幀間隔。 影像幀間隔的分布越接近理想值，表示影像品質越穩定。套用本技術前，無線區間存在延遲抖動，影像幀間隔分散較大，導致影像紊亂。套用本技術後，可降低延遲抖動，讓影像幀間隔接近理想值，進而消除影像紊亂。 4. 各公司角色 NTT：實作影像品質穩定化技術，並驗證本技術在遠端操控中的有用性。 NTT-ME：負責實證中的 Local 5G 設計、建構與運用。 NTT e-Drone：提供實證中的無人機與操控環境，並確認超視距操控性。 5. 未來展望 本技術可向遠端操作者穩定傳遞影像品質。三家公司將推動本技術實用化，目標是不只應用於無人機，也能廣泛應用於無人航空器與機器人操控等領域。 此外，本技術也可活用於檢查以外的遠端業務。未來將推動各種領域的遠端操作業務，致力於解決人力短缺問題。