箱庭實驗室與湘南工科大學啟動無人機馬達故障問題虛擬實驗環境技術驗證

箱庭實驗室（合同會社箱庭ラボ）基於湘南工科大學關於「飛行型無人機馬達故障問題」的研究成果，已啟動針對無人機故障案例的虛擬實驗環境技術驗證，旨在透過模擬方式安全且可重現地檢驗故障情境。

本項目以湘南工科大學岡崎秀晃教授與磯貝海斗先生關於「飛行型無人機馬達故障問題」的研究為基礎。該研究系統性整理了多旋翼無人機在馬達完全故障時的避墜飛行狀態，以及與運作點、平衡點之間的關聯。

隨著無人機社會應用日益普及，對於飛行中馬達故障、控制異常、外部干擾等問題的安全性評估變得越來越重要。然而，使用實機進行故障測試在安全性、成本與重現性方面面臨重大挑戰。特別是馬達完全故障等異常狀態，難以在現實環境中刻意重現，因此亟需能在實機測試前識別風險的虛擬實驗環境。

本項目旨在結合湘南工科大學關於馬達故障問題的研究成果，以及箱庭實驗室開發的分散式模擬平台「箱庭」與「箱庭無人機PRO」，建立可在實機驗證前安全評估故障案例的流程。

「箱庭無人機PRO」不僅是飛行視覺化或操作訓練用的模擬器，而是一個專為故障案例驗證與控制評估設計的虛擬實驗環境，可整合學術研究成果、實機物理模型、旋翼特性、故障情境與控制程式。在使用開源模擬器進行研發時，環境建置、模型調校、與控制軟體的連結及評估自動化等環節往往需要專業知識。箱庭實驗室透過提供國產分散式模擬平台與無人機模擬技術支援的一體化解決方案，協助研究人員與企業專注於核心驗證主題，而非環境建置工作。

本項目目標是，在虛擬環境中，考量無人機維持穩定飛行所需的平衡條件（如運作點與平衡點），確認馬達完全故障時可能成立的飛行狀態。

未來計畫自2026年7月起，逐步整理基於實機規格的無人機模型建構、旋翼特性計算、PID調校、故障情境注入方法，以及針對故障案例的控制邏輯評估方式，並於2026年9月起展開驗證作業。

箱庭實驗室今後將持續秉持「在現實之前，創造能失敗的世界」的理念，透過整合物理模擬、控制技術與嵌入式軟體的分散式模擬平台「箱庭」，為無人機開發與運營中的安全性提升與驗證效率化做出貢獻。

各方角色

湘南工科大學
提供飛行型無人機馬達故障問題的研究成果與學術背景

箱庭實驗室（合同會社）
透過分散式模擬平台「箱庭」與「箱庭無人機PRO」，支援虛擬實驗環境的建構與驗證

關係人評論

湘南工科大學 岡崎秀晃 教授 評論

多旋翼無人機在馬達故障時的飛行狀態與可控性，是無人機安全領域的重要研究課題。然而，在實機上刻意重現馬達完全故障等異常狀態，並安全地進行足夠次數的驗證，極為困難。

此次運用箱庭實驗室開發的分散式模擬平台「箱庭」與「箱庭無人機PRO」，在虛擬環境中驗證馬達故障行為的舉措，我認為對於連結學術研究成果與實際應用具有重要意義。

期待本項目能將運作點與平衡點的理論分析，與實機部署前的安全驗證環境相結合，進一步推動無人機安全性評估與控制技術的發展。

參考資訊

・湘南工科大學「岡崎教授論文刊登於ESS-NLS學會期刊」
・岡崎秀晃・磯貝海斗「飛行型無人機馬達故障問題」
・箱庭實驗室「箱庭無人機PRO」

本件聯絡資訊

公司名：箱庭實驗室（合同會社）

聯絡人：森崇

電子信箱：tmori@hakoniwa-lab.net