前田建設工業開發出「綠色切割 (Green Cut) AI 判定系統」

前田建設工業株式会社（總部：東京都千代田區，社長：前田操治，以下簡稱「本公司」）針對大壩工程中，在混凝土澆築後為準備下一次澆築，需利用人力或機械刷除表面脆弱薄膜（浮漿）的「綠色切割（Green Cut）作業」，為實現打樁品質的均質化與高度化，開發了能利用 AI 與攝影機器人客觀判定作業成效的「攝影機器人」及「綠色切割 AI 判定系統」（以下簡稱「本系統」）。

透過此系統，AI 可代行以往必須依賴熟練技術人員直覺的判定標準，並與攝影機器人結合，無論技術人員經驗深淺，皆能實現高品質的管理。

綠色切割作業是攸關大壩強度的重要工程，其好壞直接連結到混凝土接縫處的一體性與耐久性。傳統上，品質判定僅能透過肉眼觀察，經驗不足的技術人員難以做出適當判定。此外，大壩工程施工期長，人員更動頻繁，判斷標準往往取決於個人的主觀。基於這些課題，本公司致力於開發一套能客觀、一致，且連經驗不足的職員都能判斷的品質檢測系統。

由於人力拍攝在高度與角度上容易產生偏差，因此製作了攝影機器人。該機器人由鋁合金框架、GNSS、網路攝影機、遮光布、通訊設備與控制電腦組成。由於大壩施工區域多處於潮濕狀態，利用遮光布可抑制水面造成的太陽光反射與機器人的陰影。

拍攝方法包含「自動拍攝模式」與「遠距拍攝模式」。在「自動拍攝模式」下，僅需透過平板將預設的拍攝路徑發送至控制電腦，按下開始鍵即可自動完成拍攝。

本系統會利用 AI 分析機器人拍攝的照片，自動判定綠色切割品質並輸出結果。針對潮濕施工區域中判定困難的照片，系統會針對水窪處進行加權，並綜合周邊的判定結果進行最終判斷。

透過開發的機器人與系統，已確認達到以下成效：

・確立了穩定條件下的攝影方法
・實現了透過 AI 對接縫品質進行面管理
・實現了綠色切割品質判定的客觀視覺化

繼已開發的「自動綠色切割機」（2026年1月19日發布）之後，本公司將持續致力於開發能實現從實際作業到品質判定完整流程自動化的系統。

※1 自動綠色切割機（2026/1/19 發布）