RLWRLD 與 NVIDIA 合作，共同建立人形機器人 AI 的下一代產業標準「DexBench」

開發先進物理 AI 基礎模型的 RLWRLD 公司（執行長：Ryu Jun-hee / 日本法人代表：Lee Hoon）於 2026 年 6 月 9 日宣布，將與 NVIDIA 共同制定人形機器人 AI 的下一代產業標準。為了建立行業共同基礎，雙方將重點推動以下三大領域：1) 開發評估靈巧操作能力的共同基準測試「DexBench」；2) 建立用於學習靈巧動作的數據標準；3) 加強與 NVIDIA 機器人開發平台「Isaac Lab」及「Isaac Lab-Arena」的協作。

「靈巧操作（Dexterous Manipulation）」是人形機器人進行精密裝配、分揀與包裝等細緻任務的能力，是人形機器人 AI 商業化與工業化的關鍵技術領域。然而，目前業界缺乏客觀評估性能的共同基準，也缺少可用於訓練相關 AI 模型的標準化數據基礎，這些瓶頸阻礙了技術發展與商業擴展。

RLWRLD 執行長 Ryu Jun-hee 表示：「如果沒有一套共同語言來評估與重現機器人手的精密動作，人形機器人 AI 的商業潛力將受到限制。透過與 NVIDIA 的合作，RLWRLD 將致力於建立基礎設施，不僅限於模型開發，更要透過確立『DexBench』基準測試與數據標準來推動整個產業。」

NVIDIA 機器人生態系統負責人 Amit Goel 指出：「可測量且具備可重現性的靈巧操作能力，對於擴大人形機器人的工業應用至關重要。透過 DexBench 與 NVIDIA Isaac 平台的整合，機器人社群將能開發出更可靠、更高精度的操作模型，從而加速下一代機器人的實用化。」

「DexBench」將與 NVIDIA 的「Isaac Lab-Arena」環境整合，構建一套能在模擬環境與現實環境中評估靈巧操作能力的機制。該測試涵蓋裝配、分揀與包裝等 18 項主要工業任務，並從「抓取多樣性」、「空間精度」、「時間精度」、「接觸精度」與「情境感知」五個維度進行性能評估，為製造商與研究機構提供共同的評估基準。

此外，RLWRLD 的基礎模型「RLDX-1」在 8 個已確立的模擬基準測試中展現了最先進的性能，超越了 NVIDIA GR00T N1.6 與 Physical Intelligence π₀.₅ 等頂尖模型。