リアルワールド（RLWRLD）、NVIDIAと提携しヒューマノイドAIの次世代産業標準「DexBench」構築を発表

世界最先端のフィジカルAI基盤モデル開発を実現するリアルワールド株式会社（RLWRLD、本社：アメリカ 代表：リュ・ジュンヒ／日本法人：東京都千代田区 代表：李勲）は2026年6月9日、NVIDIAとの共同でヒューマノイドロボットAIの次世代産業標準を策定する取り組みを発表しました。ヒューマノイドAIの業界共通基盤の構築に向け、1)器用な作業能力を評価する共有ベンチマーク「DexBench」、2)器用な動作学習に活用するデータ標準の整備、3)NVIDIAのロボティクス開発基盤「Isaac Lab」および「Isaac Lab-Arena」との連携強化の3つを重点領域として推進します。

ヒューマノイドロボットが精密な組立や仕分け、包装といった細やかな作業を行う「器用な操作（Dexterous Manipulation）」は、ヒューマノイドAIの実用化・産業化を左右する重要な技術領域として注目されています。しかし現在、業界には器用な動作性能を客観的に評価する共通ベンチマークや、関連AIモデルの学習に活用できる標準化されたデータ基盤が十分に存在していません。こうした課題が、技術開発の進展や商用展開の拡大を妨げる要因となっています。

RLWRLD CEO リュ・ジュンヒ氏は、「ロボットハンドの精密な動作を評価・再現するための共通言語がなければヒューマノイドAIの商業的ポテンシャルは制限されたままです。RLWRLDはNVIDIAとの協業を通じて、共通ベンチマーク「DexBench」およびデータ標準を確立することで、モデル開発にとどまらない業界全体のインフラ整備に取り組みます」と述べました。

NVIDIA ロボティクスエコシステム責任者 アミット・ゴエル氏は、「ヒューマノイドロボットの産業利用を拡大するためには、計測可能で、再現性のある器用な操作能力が不可欠です。DexBenchとNVIDIA Isaacプラットフォームの連携により、ロボティクスコミュニティはより信頼性が高く高精度な操作モデルの開発を進めることが可能となり、次世代ロボティクスの実用化を加速できると考えています」と語りました。

「DexBench」は、NVIDIAの「Isaac Lab-Arena」環境と統合され、シミュレーションと実環境の双方で器用な操作能力を評価・検証できる仕組みとして構築されます。組立や仕分け、梱包など18の主要タスクを対象に、「把持の多様性」「空間的精度」「時間的精度」「接触精度」「状況認識」の5つの観点から性能を評価します。これにより、ロボットメーカーや研究機関に共通の評価基準を提供し、商用展開を見据えた開発指針の整備が期待されます。

また、RLWRLDの基盤モデル「RLDX-1」は、確立された8つのシミュレーションベンチマークにおいて最先端の性能を発揮し、NVIDIA GR00T N1.6やPhysical Intelligence π₀.₅といった最先端モデルを上回りました。