雙技研發表超小型「D-Drive Module（DDM）」馬達指內驅動模組，實現人類手掌尺寸的多指機械手

雙技研股份有限公司（位於神奈川縣座間市，代表取締役：和田始竜）宣布正式販售專為人形機器人與多指機械手開發的超小型驅動模組「D-Drive Module（DDM）」。

近年來，全球範圍內人形機器人與AI機器人的研發正加速推進。

然而，若要實現接近人類手掌的高自由度靈活動作，則必須具備可安裝於手指內部的小型化、輕量化且高性能驅動元件。

DDM（D-Drive Module）正是為解決此課題而開發的機器人專用超小型一體化運動模組。

本模組將以下功能緊湊整合於單一單元中：

・超小型無槽式BLDC馬達 ・高精度行星齒輪減速機構 ・閉迴路控制驅動器 ・位置、速度、溫度與電流回饋功能

並以「馬達指內安裝」（Motor-in-Finger）結構為設計前提。

目前，DDM已應用於雙技研正在開發的多指機械手「D-Hand 5MT」，成功協助實現僅約400公克重、尺寸接近人類手掌的輕巧機械手。

主要特點：

・可安裝於手指內部的超輕量化設計（約10公克）

・內建28:1減速機構

・168階閉迴路控制

・低背隙結構

・支援UART通訊

・具備位置、速度、溫度與電流回饋功能

主要規格：

型號：DDM-1017-R28-U / DDM-1117-R28-U

外型尺寸：φ10×17mm / φ11×17mm

馬達：無槽式BLDC

重量：約15公克

減速比：28:1

最大電流：1.5A

通訊：UART

（未來將支援RS485 / CAN / I2C / SPI）

未來發展方向：

・人形機器人

・義肢手

・穿戴式外骨骼

・研究開發用途

雙技研將持續拓展上述應用領域，同時推進以下技術研發：

・準直接驅動（Quasi Direct Drive）

・進一步降低背隙的減速機構

致力將DDM發展為下一代機械手專用驅動模組。

本公司長期以來致力於運用欠驅動機構開發D-Hand系列產品。自去年起，更積極開發「D-Hand 5MT」——一款將馬達、減速機與驅動器等元件內建於手掌與手指內部的一體化機械手。

D-Hand 5MT的開發理念在於：「在實現接近人類手掌的多自由度動作之餘，將馬達、減速機構與控制控制器全部整合於機械手內部，打造輕巧緊湊的一體化機械手」。

特別是透過「馬達指內安裝」（Motor-in-Finger）結構，於每根手指內部嵌入馬達與減速機構，目標是同時達成：

・尺寸與人類手掌相近、重量僅約400公克的輕量化機械手

・透過多指獨立控制實現的高操作靈活性

此次，我們正式宣布將此超小型馬達模組「DDM」對外販售！