Gadelius 將遠端操作機器人「Brokk500」投入日本隧道工程 — 為國內首例應用

Gadelius K.K.（總部：東京都港區，社長：Yosta Thirefors；Brokk 機器人日本總代理）為西松建設株式會社（總部：東京都港區，社長：細川雅一）承建的日本隧道工程現場，提供了瑞典 Brokk 公司製造的遠端施工拆除機器人『Brokk500』。這是日本國內隧道工程首次採用遠端施工拆除機器人進行施工。

『BROKK®』系列為遠端施工拆除機器人，配備多種可安裝於手臂前端的夾具，單機即可對應多種工種。『Brokk500』是該系列中第二大的機型，能單機完成開挖、出渣、混凝土噴漿等隧道施工所需的主要工程。

本次導入考慮到隧道坑內的環境因素，採用了全電動機型。此外，由於施工區域狹窄，透過活用遠端操作功能，達到了提升作業人員安全性與改善施工效率的目的。這些措施預期能產生減碳、提升安全與縮短工期等巨大效益。

導入背景
本次導入是在主隧道與盾構機出發立坑間之聯絡隧道施工的特殊條件下進行。由於區段拆除範圍與開挖斷面形狀受限，難以使用傳統隧道開挖的大型機具。

為了解決此課題，Gadelius K.K. 提供了『Brokk500』，實現了機具小型化與高施工能力的並存，旨在提升施工週期與現場生產力。

『Brokk500』施工概況
『Brokk500』是 BROKK® 系列中第二大機型，備有六種專為隧道工程設計的夾具。

本次作業中，針對隧道開挖（NATM/機械開挖），單一底盤機器在更換夾具的同時，執行了開挖、出渣（裝載）、混凝土噴漿、支撐建置、岩栓安裝等一系列工序，並針對各夾具進行了驗證。

導入成效
引進遠端施工拆除機器人『Brokk500』預計將帶來以下成效：
- 因機具體積縮小而提升施工便利性
- 全電動驅動帶來的二氧化碳減排（較傳統方式減少約 33%）
- 透過縮短機具更換時間提升循環效率（縮短工期）
- 透過遠端操作提升安全性

本次導入的破碎機性能顯著提升，達到 700kg 級，大幅超過該機體尺寸下的傳統能力。此外，其他夾具也應用於各工序中，並驗證了未來擴大適用於全隧道工程的可能性。

未來展望 — 西松建設株式會社
西松建設計畫以本次導入的『Brokk500』為基礎，針對以下項目進行實施與評估，以擴大應用範圍：
- 改進營運與施工方法，進一步提升施工循環效率
- 增設設備（通訊與影像相關），以支援長距離遠端施工
- 將應用範圍從隧道工程擴展至災害復原等特殊條件下的施工
- 擴充操作人員體系，強化操作技巧與教育訓練

西松建設將持續推動電動機具與遠端遙控機具的運用，加速推動二氧化碳減排與工作方式改革。

展會資訊
公司將參與 2026 年 6 月 17 日（週三）至 20 日（週六）於幕張展覽館舉辦的「第 8 屆國際建設・測量展（CSPI-EXPO 2026）」。屆時將實機展示『BROKK®』機器人及其他有助於提升建設與維護作業效率的相關產品。